Austausch Von Polled I/O (Prozessdaten) - SEW-Eurodrive Movitrac 31C Handbuch

Applikationsbeispiel mit
4
SLC500
4.1
START
Bild 11: Programmablauf
Hierfür müssen im Umrichter die Parameter eingestellt werden, die in Tabelle 19 aufgeführt sind.
Menü-Nr.
841
560
561
562
563
564
565
570
Tabelle 19: Einstellung der Parameter für Prozessdatenaustausch
Nun ist der Umrichter MOVITRAC
Jetzt kann das Programm für die SLC500 geschrieben werden.
26

Austausch von Polled I/O (Prozessdaten)

Zyklus 0
Drehzahl = 1000 U/min,
Freigabe
Zyklus 1
Drehzahl = 0 U/min,
Schnellstop
Zyklus 2
Drehzahl = -400 U/min,
Freigabe
Zyklus 3
Drehzahl = 0 U/min,
Schnellstop
Index Parameter
1205 Sollwertquelle
1601 Prozessausgangsdatenbeschreibung 1
1602 Prozessausgangsdatenbeschreibung 2
1603 Prozessausgangsdatenbeschreibung 3
1604 Prozesseingangsdatenbeschreibung 1
1605 Prozesseingangsdatenbeschreibung 2
1606 Prozesseingangsdatenbeschreibung 3
1607 Prozessdaten freigeben
Aufgabenstellung
Im folgenden Programm sollen dem MOVI-
TRAC
der Motor mit unterschiedlichen Drehzahlen
drehen.
Der Programmablauf ist in Bild 11 darge-
stellt.
01911ADE
®
im Feldbus-Mode und kann Prozessdaten empfangen.
®
Prozessdaten gesendet werden und
Wert
Feldbus
Steuerwort 1
Drehzahl
Keine Funktion
Statuswort 1
Drehzahl
Keine Funktion
JA
®
MOVITRAC 31C DeviceNet FFD31C