Index - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch

8

Index

8 Index
A
Abschaltreaktion
Notstopp .......................................................68
Schnellstopp .................................................68
Sofortabschaltung .........................................68
Anschluss-Schaltbild MDX 61B mit Optionen
DEH11B und DER11B ........................................21
Antrieb starten .....................................................47
Anwendungsgebiete .............................................6
Aufzeichnen von IPOS-Variablen .......................46
Automatik-Betrieb ...............................................53
Positioniermodus Absolut .............................53
Positioniermodus Relativ ..............................54
Positioniermodus Restweg links ...................59
Positioniermodus Restweg rechts ................56
B
Betriebsarten
Automatik-Betrieb .........................................10
Referenzier-Betrieb ......................................10
Tipp-Betrieb ..................................................10
Bussteuerung ......................................................22
F
Fehlermeldungen
Anzeige .........................................................69
Fehlerliste .....................................................69
Funktionsbeschreibung .........................................9
Funktionsmerkmale ...............................................9
H
Hardware-Endschalter ........................................29
Hardware-Endschalter freifahren ........................67
I
Identifikation ..........................................................7
Inbetriebnahme ...................................................30
Allgemein ......................................................30
Einstellung der Feldbusparameter ................32
Einstellung der Rampenzeiten und
Begrenzungen .................................37
Einstellung der Skalierungsfaktoren Weg und
Geschwindigkeit ..............................33
Parameter und IPOS-Variablen ....................44
Programm starten .........................................31
Vorarbeiten ...................................................30
Installation ...........................................................20
Anschluss der Hardware-Endschalter ..........29
Anschluss Systembus (SBus) ......................28
Anschluss-Schaltbild MDX 61B mit Optionen
DEH11B und DER11B .....................21
CANopen (DFC11B) .....................................26
DeviceNet (DFD11B) ....................................27
INTERBUS (DFI11B) ....................................25
INTERBUS mit LWL (DFI21B) ......................24
MDX61B mit Bussteuerung ..........................22
74
MOVITOOLS ............................................... 20
PROFIBUS (DFP21B) ................................. 23
Software ....................................................... 20
Technologieausführung ............................... 20
K
Kompatibilität MOVIDRIVE® A / B / compact .... 71
M
Monitorbetrieb .................................................... 49
P
Programm-Identifikation ....................................... 7
Projektierung
Automatik-Betrieb ........................................ 10
Betriebsarten ............................................... 10
Endschalter, Referenznocken und
Maschinennullpunkt ........................ 13
PC und Software ............................................ 8
Prozess-Ausgangsdaten .............................. 14
Prozess-Eingangsdaten ............................... 15
Prozessdatenbelegung ................................ 13
Referenzfahrt ............................................... 10
Sicherer Halt ................................................ 19
Skalierung des Antriebs ............................... 11
Software-Endschalter .................................. 16
Tipp-Betrieb ................................................. 10
Umrichter, Motor und Getriebe ...................... 8
Voraussetzung ............................................... 8
Prozess-Ausgangsdaten .................................... 14
Prozess-Eingangsdaten ..................................... 15
Prozessdatenbelegung ...................................... 13
R
Referenzier-Betrieb ............................................ 51
S
Sicherheitshinweise ............................................. 5
Skalierung des Antriebs ..................................... 11
Antrieb mit externem Geber ......................... 12
Antrieb ohne externen Geber ...................... 11
Software-Endschalter ......................................... 16
Freifahren der Software-Endschalter ........... 16
Starten des Antriebs ........................................... 47
Störungsinformation ........................................... 68
Reset ........................................................... 68
Timeout ........................................................ 68
Systembeschreibung ............................................ 6
Systembus (SBus)
Anschluss .................................................... 28
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Restwegpositionierung über Bus