Endschalter, Referenznocken Und Maschinennullpunkt; Prozessdatenbelegung - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch

3.4

Endschalter, Referenznocken und Maschinennullpunkt

Beachten Sie bei der Projektierung folgende Hinweise:
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•
•
3.5

Prozessdatenbelegung

Die übergeordnete Steuerung (SPS) sendet drei Prozess-Ausgangsdatenworte (PA1 ...
PA3) an den Umrichter und empfängt vom Umrichter drei Prozess-Eingangsdatenworte
(PE1 ... PE3).
Bild 3: Datenaustausch über Prozessdaten
PA
PA1 = Steuerwort 2
PA2 = Sollgeschwindigkeit (IPOS PA-DATA)
PA3 = Sollposition (IPOS PA-DATA)
PE
PE1 = Statuswort (IPOS PE-DATA)
PE2 = Ist-Geschwindigkeit (IPOS PE-DATA)
PE3 = Istposition (IPOS PE-DATA)
PE
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Restwegpositionierung über Bus
Endschalter, Referenznocken und Maschinennullpunkt
Die Software-Endschaltermüssen innerhalb des Verfahrweges der Hardware-End-
schalter liegen.
Achten Sie bei der Festlegung des Referenzpunktes (Lage des Referenznockens)
und der Software-Endschalter darauf, das diese sich nicht überdecken. Bei einer
Überdeckung wird beim Referenzieren die Fehlermeldung F78 "IPOS SW-Endschal-
ter" erzeugt.
Soll der Maschinennullpunkt nicht auf dem Referenznocken liegen, können Sie bei
der Inbetriebnahme einen Referenzoffset eintragen. Es gilt die Formel: Maschinen-
nullpunkt = Referenzpunkt + Referenzoffset. Auf diese Weise können Sie den
Maschinennullpunkt verändern, ohne den Referenznocken verschieben zu müssen.
= Prozess-Ausgangsdaten
= Prozess-Eingangsdaten
= Prozess-Eingangsdaten
Projektierung
PA
PA 1 PA 2
PE 1 PE 2
PE
PA 3
PE 3
54943AXX
3
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