SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch Seite 57

Strategie 1 "Maxi- •
maler Verfahrweg
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TP Rechts"
Fall 1: Kein Flankenwechsel an DI02 - Sensor (Touchprobe) löst nicht aus
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Die neue Zielposition für den nächsten Takt wird nur berechnet, wenn PE1:3 "Zielposi-
tion erreicht" beim Flankenwechsel ("1" → "0") des Bits PA1:8 "Start" ansteht und der
Antrieb freigegeben ist (Achtung bei Überschwingen des Antriebs).
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Fall 2: Flankenwechsel an DI02 - Sensor (Touchprobe) löst aus
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Die neue Zielposition für den nächsten Takt wird nur berechnet, wenn PE1:3 "Zielposi-
tion erreicht" beim Flankenwechsel ("1" → "0") des Bit PE1:8 "Start" ansteht und der An-
trieb freigegeben ist (Achtung bei Überschwingen des Antriebs).
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Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Restwegpositionierung über Bus
PA1:14 = "1" und PA1:13= "0" und PA1:12 = "1" und PA1:11 = "1" und PA1:10 = "0"
Setzen Sie PA1:8 "Start" auf "1" um die Positionierung zu starten. Das "1"-Signal
muss für die gesamte Dauer der Positionierung anstehen.
Der Antrieb fährt auf die Zielposition und bleibt dort lagegeregelt stehen.
Zielposition = "Sollposition zum Zeitpunkt des Startsignals" + "Maximaler Verfahrweg
TP Rechts"
Die Bits PE1:0 "Fehler Materialsensor" und PE1:3 "Zielposition erreicht" werden ge-
setzt. Das Bit "Fehler Materialsensor" signalisiert der übergeordneten Steuerung,
dass der Touchprobeeingang nicht bedämpft wurde, und der Antrieb an der bei der
Inbetriebnahme angegebenen maximalen Position angekommen ist.
Mit einer negativen Flanke an PA1:8 "Start" wird die Istposition PE3 zurückgesetzt
und eine neue Zielposition berechnet. Bit PE1:0 "Fehler Materialsensor" wird ge-
löscht, ein neuer Takt beginnt.
Ein begonnnener Maschinentakt kann abgebrochen werden, wenn das Bit PA1:8
"Start" gelöscht und für einen Zyklus (min. 50 ms) die Betriebsart (z. B. Automatik-
Betrieb → Tipp-Betrieb) oder der Positioniermodus (z. B. Restweg rechts → Relativ)
gewechselt wird. Der Antrieb muss dazu freigegeben sein.
Der Antrieb fährt auf die Zielposition und bleibt dort lagegeregelt stehen.
Zielposition = "Sollposition zum Zeitpunkt des Startsignals" + "Restweg (PA3)"
Nach Erreichen der Zielposition wird das Bit PE1:3 "Zielposition erreicht" gesetzt..
Mit einer negativen Flanke an PA1:8 "Start" wird die Istposition PE3 zurückgesetzt
und eine neue Zielposition berechnet.
Ein begonnnener Maschinentakt kann abgebrochen werden, wenn das Bit PA1:8
"Start" gelöscht und für einen Zyklus (min. 50 ms) die Betriebsart (z. B. Automatik-
Betrieb → Tipp-Betrieb) gewechselt oder der Positioniermodus (z. B. Restweg rechts
→ Relativ) geändert wird. Der Antrieb muss dazu freigegeben sein.
Ist der Sensor kurz vor der Position "Maximaler Verfahrweg TP Rechts" oder gibt der
Sensor wegen einer Störung kurz vor Erreichen des maximalen Verfahrweges eine
positive Flanke an DI02 aus, so kann die errechnete Zielposition hinter dem "Maxi-
malen Verfahrweg TP Rechts" liegen. Der Antrieb würde den "Maximalen Verfahr-
weg TP Rechts" überfahren. Ist dies nicht gewünscht, muss dieser Sonderfall mit zu-
sätzlichen Hardware- oder Software-Endschaltern abgefangen werden.
Wird bei hoher Drehzahl und langer Rampe ein "kurzer" Restweg vorgegeben, kann
der Antrieb seine Drehrichtung reversieren und zurückdrehen, um auf die vorgege-
bene Zielposition (Restweg) zu kommen.
Beachten Sie auch die Taktdiagramme im Kapitel "Betrieb und Service".
Betrieb und Service
Automatik-Betrieb
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