SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch Seite 66

I
Betrieb und Service
6
Taktdiagramme
0 0
Abbruch eines
Taktes in den Modi
Relativ, Restweg
rechts/links nach
Wegnahme der
Freigabe
66
DI00
DI01
PA1:8
PA1:11
PA1:12
PA1:13
PA1:14
n [1/min]
PA2
0
Bild 30: Taktdiagramm Automatik-Betrieb - Abbruch eines Taktes
PA1:8 = Start
PA1:11 = Mode Low
PA1:12 = Mode High
[1] = Start der Achse im Modus "Restweg Rechts".
[2] = Abbruch der Positionierung durch Wegnahme der Freigabe DI01.
[3] = Wegnahme des Bits PA1:8 "Start". Damit wird verhindert, das der Antrieb nach er-
neuter Freigabe wieder anläuft.
[4] = Freigabe des Antriebs DI01 = "1".
[5] = Nach erneuter Freigabe der Achse muss der Automatik-Betrieb abgewählt werden.
Im nächsten Zyklus (min.50 ms) werden die Modebits für den Automatik-Betrieb erneut
gesetzt. Durch Setzen des Startbits kann ein neuer Takt gestartet werden.
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Restwegpositionierung über Bus
[1] [2] [3] [4]
50ms
PA1:13 = AutoMode Low
PA1:14 = AutoMode High
DI00 = /Reglersperre
DI01 = Freigabe
[5]
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