Aufzeichnen Von Iposplus®-Variablen - SEW-Eurodrive movidrive MDX61B Handbuch

5.5 Aufzeichnen von IPOS
IPOS
MOVITOOLS
Zur Aufzeichnung stehen die beiden 32-Bit IPOS
Verfügung. Über zwei Zeigervariablen (H125/H126) auf H474 und H475 kann jede be-
liebige IPOS
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Die Nummer der IPOS
werden soll, muss über das Variablenfenster des IPOS-Assemblers bzw. -Compilers in
eine der Zeigervariablen H125 oder H126 eingetragen werden.
Beispiel Es soll die IPOS
Positionssollwert in der Slaveachse aufgezeichnet werden. Gehen Sie so vor:
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Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Applikation DriveSync über Feldbus
Aufzeichnen von IPOSplus®-Variablen
plus®
-Variablen
plus®
-Variablen können im laufenden Betrieb mit dem Programm "Scope" in
®
aufgezeichnet werden.
plus®
-Variable mit dem Programm "Scope" aufgezeichnet werden:
H125 → Scope474Pointer
H126 → Scope475Pointer
plus®
plus®
-Variable H511 Aktuelle Motorposition und H10 Aktueller SBUS
Tragen Sie im Variablenfenster des IPOS-Assemblers oder -Compilers den Wert
510 in der Variable H125 und den Wert 10 in der Variablen H126 ein.
Parametrieren Sie im Programm "Scope" unter [Datei] / [Neue Aufzeichnung] Kanal
3 auf IPOS-Variable H474 LOW und Kanal 4 auf IPOS-Variable H475 LOW . Das
Programm "Scope" zeichnet jetzt den Wert der IPOS
auf.
Das Kopieren der Zeigervariablen auf die IPOS
plus®
im IPOS -Programm in TASK 3 ausgeführt.
Die Geschwindigkeit (Befehle / ms) des Task 3 ist abhängig von der Prozessoraus-
lastung des MOVIDRIVE
In der Variable H1002 steht die Zeit (ms), die in Task 3 benötigt wird, um die Werte
aus der Zeigervariable auf die IPOS
der Wert Null, dauert der Kopiervorgang weniger als 1 ms.
Inbetriebnahme
plus®
-Variable, die mit dem Programm "Scope" aufgezeichnet
plus®
®
MDX61B.
plus®
-Variablen H474 und H475 zu kopieren. Ist
-Variablen H474 und H475 zur
11179AXX
plus®
-Variable H130 und H132
11123ADE
-Variablen H474 oder H475 wird
I
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