6.4
Referenzier-Betrieb
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Durch die Referenzfahrt (z. B. auf einen der beiden Hardware-Endschalter) wird der
Referenzpunkt festgelegt.
Bild 21: Referenzier-Betrieb
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Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Restwegpositionierung über Bus
PA1:12 = "1" und PA1:11 = "0"
Stellen Sie vor dem Start der Referenzfahrt sicher, dass der richtige Referenzfahrt-
typ (P903) eingestellt ist. Ist dies nicht der Fall, starten Sie erneut die Inbetriebnahme
und stellen den gewünschten Referenzfahrttyp ein.
Setzen Sie PA1:8 "Start" auf "1" um die Referenzfahrt zu starten. Das "1"-Signal
muss für die gesamte Dauer der Referenzfahrt anstehen. Nach erfolgreich abge-
schlossener Referenzfahrt wird PE1:2 "IPOS Referenz" gesetzt. Das "1"-Signal an
PA1:8 "Start" kann jetzt zurückgenommen werden. Der Antrieb ist referenziert.
Die Drehzahlen für die Referenzfahrt stellen Sie mit den Parametern P901 und P902
ein.
Betrieb und Service
Referenzier-Betrieb
I
6
0 0
10830ADE
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