SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch Seite 67

Hardware- Nach dem Anfahren eines Hardware-Endschalters (DI04 = "0" oder DI05 ="0") wird das
Endschalter Bit PE1:5 "Fehler" gesetzt und der Antrieb mit Notstopp stillgesetzt.
freifahren
Gehen Sie folgendermaßen vor, um den Antrieb wieder frei zu fahren:
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n [1/min]
Bild 31: Taktdiagramm Endschalter freifahren
PA1:11= Mode Low
PA1:12= Mode High
[1] = Der rechte Hardware-Endschalter ist angefahren, der Antrieb bremst mit der Not-
stopp-Rampe.
[2] = PA1:6 "Reset" wird gesetzt. Der Hardware-Endschalter wird freigefahren.
[3] = Hardware-Endschalter ist freigefahren.
Ist der angefahrene Hardware-Endschalter defekt (keine positive Flanke an DI04 oder
DI05 während des Freifahrens), muss der Antrieb durch Wegnahme der Freigabe
(Klemme oder Bus) gestoppt werden.
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Restwegpositionierung über Bus
Tipp-Betrieb: Setzen Sie die Bits PA1:9 "Tippen+" = "0" und PA1:10 "Tippen– " = "0".
Automatik-Betrieb: Setzen Sie Bit PA1:8 "Start" = "0".
Setzen Sie Bit PA1:6 "Reset" auf "1". Das Bit PE1:5 "Fehler" wird gelöscht.
Der Hardware-Endschalter wird automatisch mit der in P902 Referenzdrehzahl 2
hinterlegten Drehzahl freigefahren.
Ist der Hardware-Endschalter freigefahren, kann PA1:6 "Reset" wieder gelöscht und
die gewünschte Betriebsart eingestellt werden.
[1]
PA1:11
PA1:12
PA1:6
DIO4
PE1:5
PA2
0
P902
Betrieb und Service
Taktdiagramme
[2]
[3]
50ms
PA1:6 = Reset
PE1:5 = Fehler
DI04 = Endschalter rechts
I
6
0 0
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