SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch Seite 59

Positioniermo- PA1:14 = "1" und PA1:13 = "1" und PA1:12 = "1" und PA1:11= "1"
dus Restweg
Im Positioniermodus "Restweg links" können Sie den Antrieb nach Auslösen eines Sen-
links
sors um einen vorgegebenen Restweg positionieren.
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Bild 25: Automatik-Betrieb im Positioniermodus Restweg links
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Restwegpositionierung über Bus
Der Restweg wird über PA3, die Geschwindigkeit über PA2 vorgegeben.
Die Positionierrampe können Sie über PA1:15 zwischen zwei bei der Inbetriebnah-
me eingegebenen Rampen umschalten.
Steht die Rampenform (P916) auf "LINEAR" oder "RUCKBEGRENZT", können Sie
die Geschwindigkeit und die Rampenzeit während der Fahrt verändern. Bei allen an-
deren Rampenformen können Sie die Geschwindigkeit und die Rampenzeit nur im
Stillstand oder bei nicht freigegebener Achse verändern.
Im Positioniermodus "Restweg links" gibt es zwei verschiedene Strategien für den
Fall, dass nach dem Start der Achse der Sensoreingang nicht auslöst (d. h. das keine
positive Flanke an DI02 erkannt wird):
1. Achse stoppt bei Erreichen der Position "Maximaler Verfahrweg TP links".
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2. Nur bei MOVIDRIVE
PA1:8 "Start" ein "1"-Signal führt.
Betrieb und Service
Automatik-Betrieb
MDX61B: Achse fährt "endlos" in eine Richtung, so lange
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