SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch Seite 15

Prozess-Ein- Die Prozess-Eingangsdatenworte haben folgende Belegung:
gangsdaten
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Umrichterstatus /
•
15 14 13 12 11 10 9
•
15 14 13 12 11 10 9
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Restwegpositionierung über Bus
PE1: Statuswort
15 14 13 12 11 10 9
Bit 8 .. Bit 15:
Fehler-Code
PE2: Ist-Geschwindigkeit
PE2 Ist-Geschwindigkeit
8 7
PE3: Ist-Position
PE3 Ist-Position
8 7
Projektierung
Prozessdatenbelegung
8 7 6 5 4
6 5 4 3 2 1 0
6 5 4 3 2 1 0 1
3 2 1 0
Fehler Materialsensor
Umrichter
betriebsbereit
IPOS-Referenz
(= Antrieb referenziert)
Zielposition erreicht
Bremse offen
Störung/Warnung
Endschalter rechts
aktiv
Endschalter links
aktiv
0
3
15