SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch Seite 18

Projektierung
3
Software-Endschalter
Fall 3
plus®
IPOS -Verar-
beitungsge-
schwindigkeit
18
• Voraussetzung:
– Das Bit 15 "/SWES" im Prozessausgangsdatenwort 1 (PA1) ist gesetzt.
In den Betriebsarten "Tipp-Betrieb" und "Referenzier-Betrieb" ist die Überwachungs-
funktion deaktiviert. Der Antrieb kann innerhalb der Verfahrstrecke der Software-
Endschalter sowie vom gültigen Positionierberich in den Bereich der Software-End-
schalter hinein verfahren werden, ohne das eine Fehlermeldung generiert wird. Die
Geschwindigkeit ist variabel.
Umschalten der Überwachung der Software-Endschalter im laufenden Betrieb!
Mögliche Folgen: Verletzungsgefahr
Im laufenden Betrieb (d. h. bei fahrender Achse) dürfen Sie die Überwachung der Soft-
ware-Endschalter (PA1, Bit 15 "/SWES") nicht umschalten.
plus®
Die IPOS -Geschwindigkeit des MOVIDRIVE
metern verändert werden:
• P938 IPOS Geschwindigkeit TASK1, Einstellbereich 0 ... 9
• P939 IPOS Geschwindigkeit TASK2, Einstellbereich 0 ... 9
Mit dem Wert "0" für beide Parameter ergibt sich eine dem MOVIDRIVE
plus®
sprechende IPOS -Verarbeitungsgeschwindigkeit:
• P938 = 0 TASK1 = 1 Befehl/ ms
• P938 = 0 TASK2 = 2 Befehle / ms
Werte größer Null werden
®
MOVIDRIVE MD_60A hinzuaddiert. Beachten Sie, dass die Summe der Befehle pro
Millisekunde (Befehle / ms) von TASK1 und TASK2 nicht größer als 9 sein darf.
Durch die Inbetriebnahme des Applikationsmoduls auf einem MOVIDRIVE
werden die Parameter für einen zeitoptimierten Ablauf folgendermaßen eingestellt:
• P938 = 5 TASK1 = 1 Befehl / ms + 5 Befehle / ms = 6 Befehle / ms
• P939 = 4 TASK2 = 2 Befehle / ms + 4 Befehle / ms = 6 Befehle / ms
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Restwegpositionierung über Bus
®
MDX61B kann mit folgenden Para-
plus®
der IPOS -Verarbeitungsgeschwindigkeit
10984ADE
®
MD_60A ent-
des
®
MDX61B