I Betrieb Und Service Automatik-Betrieb - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch

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Betrieb und Service
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Automatik-Betrieb
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Positioniermo-
dus Relativ
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• Setzen Sie PA1:8 "Start" auf "1" um die Positionierung zu starten. Das "1"-Signal
muss für die gesamte Dauer der Positionierung anstehen.
• Nach erfolgreich abgeschlossener Positionierung wird PE1:3 "Zielposition erreicht"
gesetzt. Der Antrieb bleibt lagegeregelt stehen.
• Wird bei gesetztem Steuerbit PA1:8 "Start" eine neue Zielposition über PA3 vorge-
geben, wird diese sofort angefahren.
Im Positioniermodus "Relativ" können Sie den Antrieb um den in PE3 übergebenen Weg
relativ zur aktuellen Position (= Sollposition) bewegen (Beispiel: Taktbetrieb bei einem
Förderband).
1. Die Taktweite wird über PA3, die Geschwindigkeit über PA2 vorgegeben.
2. Die Positionierrampe können Sie über PA1:15 zwischen zwei bei der Inbetriebnah-
me eingegebenen Rampen umgeschalten.
3. Steht die Rampenform (P916) auf "LINEAR" oder "RUCKBEGRENZT" können Sie
die Geschwindigkeit und die Rampenzeit während der Fahrt verändern. Bei allen an-
deren Rampenformen können Sie die Geschwindigkeit und die Rampenzeit nur im
Stillstand oder bei nicht freigegebener Achse verändern.
Bild 23: Automatik_Betrieb im Positioniermodus Relativ
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Restwegpositionierung über Bus
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