Funktionsbeschreibung - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch

3.2

Funktionsbeschreibung

Funktions- Die Applikation "Restwegpositionierung über Bus" bietet folgende Funktionsmerkmale:
merkmale
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Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Restwegpositionierung über Bus
Absolutes Positionieren bezogen auf den Maschinennullpunkt.
Relatives Positionieren zur Realisierung eines Taktbetriebes.
Positionierung des Antriebs um einen Restweg ab Erkennen eines Touchprobe-Er-
eignisses.
Stoppen des Antriebs bei Erreichen einer definierten maximalen Position, wenn der
Sensor im Modus "Restweg" nicht ausgelöst wird (Nur wenn die Option "Endlospo-
sitionierung" nicht aktiviert ist).
Option Endlosbetrieb im Modus "Restweg".
Vorgabe der Zielposition über Feldbus.
Vorgabe der Geschwindigkeit über Feldbus (bei Rampenform LINEAR und
RUCKBEGRENZT sind die Änderungen während der Fahrt möglich).
Inbetriebnahme von zwei Positionierrampen. Die Umschaltung der Rampen erfolgt
über ein Bit im Steuerwort.
Aktivierung von Software-Endschaltern.
Zyklische Rückmeldung von Ist-Geschwindigkeit und Ist-Position in der Anwender-
einheit über Prozesseingangsdaten (PE2 und PE3).
Bestätigung der angefahrenen Zielposition über Bit PE1:3 "Ziel-Position erreicht" im
Statuswort.
Quelle Istposition (Motorgeber, externer Geber oder Absolutwertgeber) ist frei wähl-
bar .
Einfache Anbindung an die übergeordnete Steuerung (SPS).
Projektierung
Funktionsbeschreibung
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