SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch Seite 65

Automatik-
Betrieb
Restweg rechts
PA1:8
PA1:10
PA1:1 1
PA1:12
PA1:13
PA1:14
PE1: 3
PE1:0
DI02:
n [1/min]
Bild 29: Taktdiagramm Automatik-Betrieb - Restweg rechts
PA1:8
PA1:10 = EndlosPos
PA1:11 = Mode Low
PA1:12 = Mode High
[1] = Start Positionierung (Zielposition = Sollposition + "Maximaler Verfahrweg Rechts").
[2] = Touch Probe Eingang wurde nicht bedämpft. PE1:0 "Fehler Materialsensor" und
PE1:3 "Zielposition erreicht" werden gesetzt.
[3] = Mit der negativen Flanke an PA1:8 "Start" wird die neue Zielposition für den
nächsten Takt berechnet. PE1:3 "Zielposition erreicht" muss zum Zeitpunkt der Flanke
gesetzt sein. PE1:0 "Fehler Materialsensor" wird gelöscht.
[4] = Start der Positionierung (Zielposition = Sollposition + "Maximaler Verfahrweg
Rechts"). PE1:3 "Zielposition erreicht" wird gelöscht.
[5] = Touch Probe-Eingang wird bedämpft, neue Zielposition wird berechnet (Zielpositi-
on = Position zum Touchprobe-Zeitpunkt + PA3).
[6] = Mit der negativen Flanke an PA1:8 "Start" wird die neue Zielposition für den nächs-
ten Takt berechnet. PE1:3 "Zielposition erreicht" muss zum Zeitpunkt der Flanke gesetzt
sein.
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Restwegpositionierung über Bus
[1]
50ms
PA2
0
= Start
Betrieb und Service
Taktdiagramme
[2] [3] [4] [5]
PA1:13 = AutoMode Low
PA1:14 = AutoMode High
PE1:3 = Zielposition erreicht
PE1:0 = Materialsensor
I
6
0 0
[6]
54966AXX
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