Drehzahlregler Optimieren - Siemens SINAMICS G120 Betriebsanleitung

8.5.2.3

Drehzahlregler optimieren

Optimales Regelverhalten - nachoptimieren nicht erforderlich
Wenn der Motor nach der Selbstoptimierung des Drehzahlreglers folgendes
Hochlaufverhalten zeigt, müssen Sie den Drehzahlregler nicht manuell optimieren:
Optimales Regelverhalten für
Anwendungen, die kein Überschwingen
zulassen.
Istwert nähert sich dem Sollwert, ohne
wesentlich überzuschwingen.
Optimales Regelverhalten für schnelles
Anregeln und für schnelles Ausregeln
von Störanteilen.
Istwert nähert sich dem Sollwert und
schwingt leicht über (maximal 10% des
Sollwertsprungs).
Regelungsoptimierung erforderlich
In manchen Fällen ist das Ergebnis der Selbstoptimierung nicht zufriedenstellend oder die
Selbstoptimierung wird durch den Umrichter mit Störung abgebrochen. Außerdem ist die
Selbstoptimierung in Anlagen nicht zulässig, in denen der Motor nicht frei drehen kann.
In diesen Fällen müssen Sie den Drehzahlregler manuell optimieren.
Die nachfolgend aufgeführten Beispiele zeigen Ihnen, über welche Größen Sie das
Regelungsverhalten anpassen können.
Das grundsätzliche Vorgehen ist im folgenden Absatz für STARTER und BOP-2
beschrieben.
● K
● T
Istwert nähert sich nur langsam dem
Sollwert.
• Vergrößern Sie den
Istwert nähert sich schnell dem Sollwert,
schwingt aber weit über.
• Verkleinern Sie den
Umrichter mit den Control Units CU230P-2
Betriebsanleitung, 11/2013, FW V4.6.6, A5E02430659A AG
(p1470) Proportionalanteil
P
(p1472) Nachstellzeit (Integrationszeit)
N
Proportionalanteil K und verkleinern
P
Sie die Integrationszeit T
Proportionalanteil K und vergrößern
P
Sie die Integrationszeit T
.
N
.
N
Funktionen einstellen
8.5 Motorregelung
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