Drehzahlregler - Siemens SINAMICS DCM Betriebsanleitung

Funktionsbeschreibungen

10.11 Drehzahlregler

10.11 Drehzahlregler
Der Drehzahlregler ist ein PI-Regler mit folgenden zusätzlichen Eigenschaften:
Startimpuls
Beim Starten des Drehzahlreglers (d.h. wenn Reglerfreigabe vorgegeben wird) kann der I-
Anteil mit einem wählbaren Wert starten. Das ist bei hängenden Lasten notwendig um ein
kurzzeitiges Absacken der Last zu verhindern.
Adaption
P-Verstärkung und Nachstellzeit können in Abhängigkeit von einem beliebigen Signal (z. B.
vom Drehzahlistwert) verändert werden.
Statik
Durch Rückführung des I-Anteiles auf den Eingang kann eine (zuschaltbare) Statik realisiert
werden. Das führt dazu, dass der Regler nicht exakt auf den Sollwert regelt, sondern eine
dauernde Soll-Ist-Abweichung zulässt.
Dies ist z. B. dann notwendig, wenn zwei Antriebe mechanisch (z. B. bei einer
Produktionsmaschine über das zu verarbeitende Material) gekuppelt sind. In diesem Fall
verhindert die Statik, dass die beiden Antriebe gegeneinander zu arbeiten beginnen, obwohl
beide drehzahlgeregelt arbeiten. Im Fall einer Unterbrechung der mechanischen Verbindung
(z.B. durch Materialriss) verändert der mit Statik arbeitende Antrieb seine Drehzahl nur
wenig.
Referenzmodell
Das Referenzmodell bildet den P-geregelten Drehzahlregelkreis nach und erzeugt einen
entsprechend bereinigten Drehzahlsollwert für den I-Anteil. Dadurch wird der I-Anteil für
Sollwertänderungen weitgehend aus dem Spiel gebracht, wodurch sich ein verbessertes,
überschwingfreies Führungsverhalten ergibt.
Das Referenzmodell beinhaltet als Nachbildung der Regelstrecke ein PT2-Glied und ein
Totzeitglied. Siehe Funktionsplan 6810 und 6815.
Außerdem ist das Einspeisen eines externen (z. B. mit DDC-Funktionsplänen gebildeten)
Referenzmodells möglich.
Das Referenzmodell wird mit folgenden Parametern eingestellt:
p50237 Eigenfrequenz
p50238 Dämpfung
p50239 Totzeit
p50240 Aktivierung
Das Referenzmodell ist dann richtig eingestellt, wenn die Kurvenverläufe des Ausgangs des
Referenzmodells (r52154) und der Drehzahlistwert (r52167) bei abgeschaltetem I-Anteil des
Drehzahlreglers (p50224 = 0) nahezu identisch sind.
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SINAMICS DCM DC Converters
Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19