Funktionsweise; Verhalten Des Umrichters Bei Einer Bus-Störung - Siemens SINAMICS G120 Betriebsanleitung

Feldbus konfigurieren
7.7 Kommunikation über CANopen
Heartbeat

Funktionsweise

Der Slave sendet periodisch Heartbeat-Nachrichten. Andere Slaves und der Master können
dieses Signal überwachen. Im Master stellen Sie die Reaktionen ein, für den Fall, dass der
Heartbeat ausbleibt.
Wert für Heartbeat einstellen
Stellen Sie in p8606 die Zykluszeit für den Heartbeat in Millisekunden ein.
Verhalten des Umrichters bei einer Bus-Störung
Bei einer Bus-Störung geht der CAN-Master in den Zustand "Bus OFF". Im Umrichter stellen
Sie die Reaktion über den Parameter p8641 ein. Werkseinstellung: p8641 = 3 (AUS3). Wenn
Sie den Bus-Fehler behoben haben, können Sie den Fehler wie folgt quittieren:
● über OFF/ON: damit heben Sie auch den Bus OFF-State auf und die Kommunikation
startet neu.
● über den DI 2 oder direkt über p3981: der Umrichter bleibt im Bus OFF-State. Um die
Kommunikation neu zu starten, setzen Sie p8608 = 1.
Motor stoppen nach Busfehler
Wenn der Umrichter bei einem Busfehler nicht in Störung geht (p8641 = 0), lässt sich der
Motor nicht über die Steuerung stoppen.
Verdrahten Sie für diesen Fall einen zusätzlichen AUS-Befehl über Klemmen.
Um den Motor über die Steuerung stoppen zu können, müssen Sie den Busfehler beheben
und die Kommunikation über p8608 = 1 neu starten.
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WARNUNG
Umrichter mit den Control Units CU230P-2
Betriebsanleitung, 11/2013, FW V4.6.6, A5E02430659A AG