Siemens SINAMICS G120 Betriebsanleitung Seite 169

Die Response gibt den entsprechenden Datensatz zurück:
Tabelle 7- 21 Antwort des Slaves auf den Lese-Request
Beispiel
11 h
03 h
04 h
11 h
22 h
33 h
44 h
xx h
xx h
Aufbau eines Schreib-Requests über Modbus Function Code 06 (FC 06)
Startadresse ist die Holding-Register-Adresse.
Über den FC 06 kann mit einem Request immer nur genau ein Register angesprochen
werden. Im Byte 4 und 5 des Schreib-Requests ist der Wert enthalten, der in das
angesprochene Register geschrieben wird.
Tabelle 7- 22 Schreib-Request und Reaktion des Umrichters
Schreib-Request
Falsche Adresse (es existiert keine Holding-Register-Adresse)
Schreiben in ein "Read Only"
Schreiben in ein reserviertes Register
Bei einer falschen Adresse (es existiert keine Holding-Register-Adresse) wird Exception
Code 02 (ungültige Datenadresse) zurückgegeben. Der Versuch, in ein "Read Only"- oder in
ein reserviertes Register zu schreiben, wird mit einem Modbus-Fehlertelegramm (Exception
Code 4 - device failure) beantwortet. In diesem Fall kann über das Holding Register 40499
der antriebsinterne detaillierte Fehlercode ausgelesen werden, der beim letzten
Parameterzugriff über die Holding Register aufgetreten ist.
Tabelle 7- 23 Aufbau eines Schreib-Requests für Slave Nummer 17
Beispiel
11 h
06 h
00 h
63 h
55 h
66 h
xx h
xx h
Umrichter mit den Control Units CU230P-2
Betriebsanleitung, 11/2013, FW V4.6.6, A5E02430659A AG
Byte Beschreibung
0 Slave Address
1 Function Code
2 Anzahl der Bytes (4 Bytes werden zurück gegeben)
3 Daten erstes Register "High"
4 Daten erstes Register "Low"
5 Daten zweites Register "High"
6 Daten zweites Register "Low"
7 CRC "Low"
8 CRC "High"
Byte Beschreibung
0 Slave Address
1 Function Code
2 Register Startadresse "High" (Schreibregister 40100)
3 Register Startadresse "Low"
4 Register-Daten "High"
5 Register-Daten "Low"
6 CRC "Low"
7 CRC "High"
Feldbus konfigurieren
7.6 Kommunikation über RS485
Reaktion des Umrichters
Exception Code 02
Modbus-Fehlertelegramm
(Exception Code 04 - device
failure)
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