Empfangspuffer Verschalten - Siemens SINAMICS G120 Betriebsanleitung

Feldbus konfigurieren
7.7 Kommunikation über CANopen

Empfangspuffer verschalten

Der Umrichter schreibt die empfangenen Daten in den Empfangspuffer:
● PZD-Empfangswort 1 ... PZD-Empfangswort 12 doppelwortweise in r2060[0] ...
r2060[10].
● PZD-Empfangswort 1 ... PZD-Empfangswort 12 wortweise in r2050[0] ... r2050[11]
● PZD 1 ... PZD 4 bitweise in r2090.0 ... r2090.15 bis r2093.0 ... r2093.15
Die Position der gemappten Objekte im Empfangspuffer werden angezeigt in:
● r8760 für die Doppelwortweise Verschaltung
● r8750 für wortweise Verschaltung
Beispiele
Objekt
Steuerwort
Drehmomentgre
nze
Drehzahl-
Sollwert
1) siehe auch p8790, "CAN Steuerwort-Verschaltung automatisch"
Sendepuffer verschalten
Der Umrichter sendet die Daten aus dem Sendepuffer wie folgt:
● p2051[0] ... p2051[13] in PZD 1 ... PZD 14 (Anzeige der aktuellen Verknüpfung in
r2053[0 ... 13])
● p2061[0] ... p2061[12] in PZD 1 ... PZD 14 (Anzeige der aktuellen Verknüpfung in
r2063[0 ... 12])
Beispiele
Objekt
Zustandswort
Stromistwert
Drehzahl-Istwert
206
Gemappte
Empfangsobjekte
r8750[0] = 6040 hex
(PZD1)
r8750[1] = 5800 hex
(PZD2)
r8750[2] = 6042 hex
(PZD3)
Gemappte Sendeobjekte Sendewort p2051
r8751[0] = 6041 hex
(PZD1)
r8751[1] = 5810 hex
(PZD2)
r8751[2] = 6044 hex
(PZD3)
Empfangswort r2050
r2050[0] (PZD1) mit Steuerwort
verschalten
1)
r2050[1] (PZD2) mit
Drehmomentgrenze verknüpfen:
r2050[2] (PZD3) mit Drehzahl-
Sollwert verknüpfen:
p2051[0] mit PZD1 verschalten
PZD2 mit Stromistwert verknüpfen
PZD3 mit Drehzahl-Istwert
verknüpfen
Umrichter mit den Control Units CU230P-2
Betriebsanleitung, 11/2013, FW V4.6.6, A5E02430659A AG
p0840.0 = 2090.0
p0844.0 = 2090.1
p0844.0 = 2090.2
p0852.0 = 2090.3
p2130.0 = 2090.7
p1522 = 2050[1]
p1070 = 2050[2]
p2051[0] =
r8784
p2051[1] = r68[1
]
p2051[2] = r63[0
]