Umrichter In Canopen Integrieren - Siemens SINAMICS G120 Betriebsanleitung

7.7.3

Umrichter in CANopen integrieren

Inbetriebehmen
Voraussetzung
• Auf dem Rechner, mit dem Sie die Inbetriebnahme
• Der Umrichter ist mit einem CANopen-Master
• Das EDS (electronic data sheet)
• Sie haben die Schnittstellen des Umrichters in der
Vorgehen
Um die CANopen-Schnittstelle in Betrieb zu nehmen, gehen Sie folgendermaßen vor :
1. Umrichter am CAN-Bus anschließen (Seite 220)
2. Stellen Sie Node-ID, Baudrate und die Überwachung der Kommunikation ein.
3. Weitere Prozessdaten verschalten
4. Signal-Verschaltung der im freien PDO-Mapping erstellten Verknüpfungen.
5. Beenden der Inbetriebnahme
Sie haben die CANopen-Schnittstelle in Betrieb genommen.
Weitergehende Informationen zum Konfigurieren der Kommunikation finden Sie in den
Abschnitten Objektverzeichnisse (Seite 207) und CANopen-Funktionen des Umrichters
(Seite 188).
Umrichter mit den Control Units CU230P-2
Betriebsanleitung, 11/2013, FW V4.6.6, A5E02430659A AG
durchführen, ist der STARTER ≥ Version 4.2 installiert.
verbunden.
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/4
8351511) ist auf Ihrem CANopen-Master installiert.
Grundinbetriebnahme auf den Feldbus CANopen
eingestellt.
Siehe auch Vorbelegung der Klemmenleiste wählen
(Seite 63).
Damit sind folgende Signale im Umrichter
entsprechend dem Predefined Connection Sets
verschaltet:
– Drehzahl-Sollwert und Steuerwort
– Drehzahl-Istwert und Zustandswort
Siehe auch "Node ID und Baudrate einstellen (Seite 220)" sowie "Überwachung der
Kommunikation einstellen (Seite 221)"
Setzen Sie p8744 = 2. Jetzt können Sie weitere Prozessdaten verschalten.
Siehe auch "Freies PDO-Mapping (Seite 202)"
Siehe auch Objekte aus Empfangs- und Sendepuffer verschalten (Seite 205).
Wählen Sie in der STARTER-Maske "Control Unit/Kommunikation/CAN" im Reiter
"Network-Management" den Status "Operational" und beenden die Inbetriebnahme.
Feldbus konfigurieren
7.7 Kommunikation über CANopen
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