Siemens SINAMICS G120 Betriebsanleitung Seite 203

Prozessdaten über Freies PDO-Mapping verschalten
Vorgehen
Um die Prozessdaten zu verschalten, gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Prozessdaten festlegen,
2. Objekte zur Übertragung der Prozessdaten festlegen
3. Kommunikationsparameter für RPDO und TPDO festlegen
4. OV-Index für Mapping-Parameter wählen:
5. OV-Index in die SINAMICS Mapping-Parameter schreiben:
Sie haben die Prozessdaten verschaltet.
Umrichter mit den Control Units CU230P-2
Betriebsanleitung, 11/2013, FW V4.6.6, A5E02430659A AG
Beispiele:
– Stromistwert (r0068) vom Umrichter an die Steuerung senden (TPDO - Transmit
Prozess-Daten-Objekt)
– Drehzahl-Zusatzsollwert von der Steuerung an den Umrichter senden (RPDO -
Receive Prozess-Daten-Objekt) und in p1075 schreiben
– TPDO1 für Stromistwert
– RPDO1 für Drezahl-Zusatzsollwert
– Kommunikationsparameter für RPDO festlegen, siehe RPDO-
Kommunikationsparameter (Seite 209)
– Kommunikationsparameter für TPDO festlegen, siehe TPDO-
Kommunikationsparameter (Seite 212)
– Mappingparameter für RPDO siehe RPDO-Mappingparameter (Seite 210)
– Mappingparameter für TPDO siehe TPDO-Mappingparameter (Seite 214)
– p8710 ... p8717 für RPDO
– p8730 ... p8737 für TPDO
– Den OV-Index finden Sie in den Freien Objekten (Seite 216) oder in den Objekten des
Antriebsprofils CiA 402 (Seite 207)
Hinweis
Voraussetzung zum Ändern der OV-Indizes der SINAMICS Mapping-Parameter
Damit Sie die Werte der Mapping-Parameter ändern können, müssen Sie die COB-ID
des enstprechenden Parameters auf ungültig setzen. Addieren Sie dazu zur COB-ID den
Wert 80000000 hex. Wenn Sie den Mapping-Parameter geändert haben, müssen Sie die
COB-ID wieder auf den gültigen Wert zurücksetzen.
Feldbus konfigurieren
7.7 Kommunikation über CANopen
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