Siemens SINAMICS G120 Betriebsanleitung Seite 189

COB-ID
Ein Kommunikationsobjekt enthält die zu übertragenden Daten und eine eindeutige 11 Bit
lange COB-ID. Die COB-ID legt auch die Priorität für die Abarbeitung der
Kommunikationsobjekte fest. Grundsätzlich gilt, dass das Kommunikationsobjekt mit der
niedrigsten COB-ID die höchste Priorität besitzt.
COB-ID für die einzelnen Kommunikationsobjekte
Nachfolgend finden Sie die Vorgaben für die COB-IDs der einzelnen Kommunikationsobjekte
• COB-ID
• COB-ID
• COB-ID
• COB-ID
• COB-ID
• COB-ID
• COB-ID
• COB-ID
*) im "Predefined Connection Set" siehe Abschnitt Predefined Connection Set (Seite 201) .
Umrichter mit den Control Units CU230P-2
Betriebsanleitung, 11/2013, FW V4.6.6, A5E02430659A AG
= 0
NMT
= frei
SYNC
= frei
EMCY
= frei
TPDO
= frei
RPDO
= 580 + Node-ID
TSDO
= 600 + Node-ID
RSDO
= 700 + Node-ID
Node Guarding/Heartbeat
7.7 Kommunikation über CANopen
nicht änderbar
Vorbelegt mit 80 hex
80 hex + node-ID = COB-ID
Im Freien PDO-Mapping *)
Im Freien PDO-Mapping *)
Feldbus konfigurieren
EMCY
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