Siemens SINAMICS G120 Betriebsanleitung Seite 9

7.3.1.5 Querverkehr ............................................................................................................................... 129
7.3.2 Azyklische Kommunikation ........................................................................................................ 130
7.4 PROFIenergy-Profil über PROFINET ........................................................................................ 135
7.5 Kommunikation über EtherNet/IP .............................................................................................. 137
7.5.1 Umrichter an EtherNet/IP anschließen ...................................................................................... 137
7.5.2 Was brauchen Sie für die Kommunikation über EtherNet/IP? ................................................... 138
7.5.3 Kommunikationseinstellungen für EtherNet/IP .......................................................................... 138
7.5.4 Zusätzliche Einstellungen, wenn Sie mit dem AC/DC Drive-Profil arbeiten .............................. 139
7.5.5 Unterstützte Objekte .................................................................................................................. 140
7.5.6 Generisches I/O-Modul erzeugen .............................................................................................. 147
7.6 Kommunikation über RS485 ...................................................................................................... 148
7.6.1 Umrichter über die RS485-Schnittstelle in ein Bus-System integrieren .................................... 148
7.6.2 Kommunikation über USS .......................................................................................................... 149
7.6.2.1 Grundeinstellungen für die Kommunikation ............................................................................... 149
7.6.2.2 Telegrammstruktur ..................................................................................................................... 151
7.6.2.3 Nutzdatenbereich des USS-Telegramms .................................................................................. 152
7.6.2.4 USS-Parameterkanal (PKW) ..................................................................................................... 153
7.6.2.5 USS-Prozessdatenkanal (PZD) ................................................................................................. 158
7.6.2.6 Telegramm-Überwachung ......................................................................................................... 158
7.6.3 Kommunikation über Modbus RTU ............................................................................................ 161
7.6.3.1 Grundeinstellungen für die Kommunikation ............................................................................... 162
7.6.3.2 Modbus-RTU-Telegramm .......................................................................................................... 164
7.6.3.3 Baudraten und Mapping-Tabellen.............................................................................................. 164
7.6.3.4 Schreib- und Lesezugriff über FC 03 und FC 06 ....................................................................... 168
7.6.3.5 Ablauf der Kommunikation ......................................................................................................... 170
7.6.4 Kommunikation über BACnet MS/TP......................................................................................... 172
7.6.4.1 Grundeinstellungen für die Kommunikation ............................................................................... 173
7.6.4.2 Unterstützte Dienste und Objekte .............................................................................................. 174
7.6.5 Kommunikation über P1 ............................................................................................................. 183
7.7 Kommunikation über CANopen ................................................................................................. 188
7.7.1 CANopen-Funktionen des Umrichters ....................................................................................... 188
7.7.1.1 Netzwerkmanagement (NMT-Service)....................................................................................... 190
7.7.1.2 SDO-Dienste .............................................................................................................................. 192
7.7.1.3 Über SDO auf SINAMICS-Parameter zugreifen ........................................................................ 193
7.7.1.4 Über SDO auf PZD-Objekte zugreifen ....................................................................................... 195
7.7.1.5 PDO und PDO-Dienste .............................................................................................................. 197
7.7.1.6 Predefined Connection Set ........................................................................................................ 201
7.7.1.7 Freies PDO-Mapping ................................................................................................................. 202
7.7.1.8 Objekte aus Empfangs- und Sendepuffer verschalten .............................................................. 205
7.7.1.9 CANopen-Betriebsarten ............................................................................................................. 207
7.7.2 Objektverzeichnisse ................................................................................................................... 207
7.7.2.1 Allgemeine Objekte des Kommunikationsprofils CiA 301 .......................................................... 207
7.7.2.2 Freie Objekte .............................................................................................................................. 216
7.7.2.3 Objekte des Antriebsprofils CiA 402 .......................................................................................... 216
7.7.3 Umrichter in CANopen integrieren ............................................................................................. 219
7.7.3.1 Umrichter am CAN-Bus anschließen ......................................................................................... 220
7.7.3.2 Node ID und Baudrate einstellen ............................................................................................... 220
7.7.3.3 Überwachung der Kommunikation einstellen ............................................................................ 221
7.7.4 Freies PDO-Mapping am Beispiel von Stromistwert und Momentengrenze ............................. 223
Umrichter mit den Control Units CU230P-2
Betriebsanleitung, 11/2013, FW V4.6.6, A5E02430659A AG
Inhaltsverzeichnis
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