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Siemens SINAMICS G120 Betriebsanleitung Seite 8

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4.5
Umrichter EMV-gerecht anschließen .......................................................................................... 67
4.5.1
EMV-gerechter Anschluss der Umrichter .................................................................................... 67
4.5.2
Vermeiden elektromagnetischer Beeinflussung (EMI) ................................................................ 68
5
Inbetriebnehmen ................................................................................................................................... 73
5.1
Leitfaden zur Inbetriebnahme ..................................................................................................... 73
5.2
Inbetriebnahme vorbereiten ........................................................................................................ 74
5.2.1
Verdrahtungsbeispiele für die Werkseinstellungen ..................................................................... 75
5.2.2
Passt der Motor zum Umrichter? ................................................................................................ 76
5.2.3
Werkseinstellung der Umrichtersteuerung .................................................................................. 77
5.2.4
U/f-Steuerung oder Vektorregelung (Drehzahl/Drehmoment)? .................................................. 78
5.2.5
Weitere Anforderungen der Anwendung festlegen ..................................................................... 79
5.3
Rücksetzen auf Werkseinstellung ............................................................................................... 79
5.4
Grundinbetriebnahme ................................................................................................................. 80
5.4.1
Grundinbetriebnahme mit dem Operator Panel BOP-2 .............................................................. 80
5.4.2
Grundinbetriebnahme mit STARTER .......................................................................................... 85
5.4.2.1
Schnittstellen anpassen .............................................................................................................. 86
5.4.2.2
STARTER-Projekt erstellen ........................................................................................................ 88
5.4.2.3
Online gehen und Assistenten für Grundinbetriebnahme starten ............................................... 88
5.4.2.4
Grundinbetriebnahme durchführen ............................................................................................. 89
5.4.2.5
Motordaten identifizieren ............................................................................................................. 90
6
Klemmenleiste anpassen ...................................................................................................................... 93
6.1
Übersicht ..................................................................................................................................... 93
6.2
Digitaleingänge ........................................................................................................................... 94
6.3
Digitalausgänge .......................................................................................................................... 96
6.4
Analogeingänge .......................................................................................................................... 98
6.5
Analogausgänge ....................................................................................................................... 103
7
Feldbus konfigurieren........................................................................................................................... 107
7.1
Kommunikation über PROFINET .............................................................................................. 108
7.1.1
Was brauchen Sie für die Kommunikation über PROFINET? .................................................. 108
7.1.2
Umrichter am PROFINET anschließen ..................................................................................... 109
7.1.3
Kommunikation zur Steuerung konfigurieren ............................................................................ 110
7.1.4
Telegramm wählen .................................................................................................................... 110
7.1.5
Diagnose über die Steuerung aktivieren ................................................................................... 111
7.2
Kommunikation über PROFIBUS .............................................................................................. 112
7.2.1
Was brauchen Sie für die Kommunikation über PROFIBUS? .................................................. 112
7.2.2
Umrichter am PROFIBUS anschließen ..................................................................................... 112
7.2.3
Kommunikation zur Steuerung konfigurieren ............................................................................ 113
7.2.4
Adresse einstellen ..................................................................................................................... 114
7.2.5
Telegramm wählen .................................................................................................................... 115
7.3
PROFIdrive-Profil für PROFIBUS und PROFINET ................................................................... 116
7.3.1
Zyklische Kommunikation ......................................................................................................... 116
7.3.1.1
Steuer- und Zustandswort 1 ...................................................................................................... 118
7.3.1.2
Steuer- und Zustandswort 3 ...................................................................................................... 121
7.3.1.3
Telegramme erweitern und Signal-Verschaltung ändern ......................................................... 123
7.3.1.4
Datenstruktur des Parameterkanals ......................................................................................... 124
8
Umrichter mit den Control Units CU230P-2
Betriebsanleitung, 11/2013, FW V4.6.6, A5E02430659A AG

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