Siemens SINAMICS G120 Betriebsanleitung Seite 159

Die Telegramm-Laufzeit ist länger als die reine Addition aller Zeichenlaufzeiten
(=Restlaufzeit). Sie müssen die Zeichenverzugszeit zwischen den einzelnen Zeichen des
Telegramms ebenfalls berücksichtigen.
Bild 7-15
Die gesamte Telegramm-Laufzeit ist immer kleiner als 150% der reinen Restlaufzeit.
Der Master muss vor jedem Anforderungs-Telegramm die Startverzögerung einhalten. Die
Startverzögerung muss > 2 × Zeichenlaufzeit sein.
Der Slave antwortet erst nach Ablauf der Antwortverzögerung.
Bild 7-16
Die Dauer der Startverzögerung beträgt mindestens die Zeit für zwei Zeichen und hängt von
der Baudrate ab.
Tabelle 7- 16 Dauer der Startverzögerung
Baudrate in bit/s
9600
19200
38400
57600
115200
Anmerkung: Die Zeichenverzugszeit muss kürzer als die Startverzögerung sein.
Umrichter mit den Control Units CU230P-2
Betriebsanleitung, 11/2013, FW V4.6.6, A5E02430659A AG
Telegramm-Laufzeit als Summe von Restlaufzeit und Zeichenverzugszeiten
Startverzögerung und Antwortverzögerung
Übertragungszeit pro Zeichen (= 11 bit)
1,146 ms
0,573 ms
0,286 ms
0,191 ms
0,059 ms
Feldbus konfigurieren
7.6 Kommunikation über RS485
Min. Startverzögerung
> 2,291 ms
> 1,146 ms
> 0,573 ms
> 0,382 ms
> 0,117 ms
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