Optimales Regelverhalten - Nachoptimieren Nicht Erforderlich; Regelungsoptimierung Erforderlich; Drehzahlregler Optimieren - Siemens sinamics G120D Betriebsanleitung

7.5.2.3

Drehzahlregler optimieren

Optimales Regelverhalten - nachoptimieren nicht erforderlich

Voraussetzungen, um das Reglerverhalten zu beurteilen:
● Das Trägheitsmoment der Last ist konstant und unabhängig von der Drehzahl
● Der Umrichter stößt beim Beschleunigen nicht an die eingestellten Momentengrenzen
● Sie betreiben den Motor im Bereich 40 % ... 60 % seiner Bemessungsdrehzahl
Wenn der Motor folgendes Verhalten zeigt, ist die Drehzahlregelung gut eingestellt und Sie
müssen Sie den Drehzahlregler nicht manuell optimieren:

Regelungsoptimierung erforderlich

In manchen Fällen ist das Ergebnis der Selbstoptimierung nicht zufriedenstellend oder die
Selbstoptimierung ist nicht möglich, weil der Motor nicht frei drehen kann.
In diesen Fällen müssen Sie die Drehzahlregelung manuell optimieren. Folgende Parameter
beeinflussen das Verhalten der Drehzahlregelung:
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Drehzahlregler optimieren
Voraussetzungen
● Die Vorsteuerung des Drehmoments ist aktiv: p1496 = 100 %.
● Das Trägheitsmoment der Last ist konstant und unabhängig von der Drehzahl.
Umrichter mit Control Units CU250D-2
Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E34261542A AB
Beschleunigungsvorsteuerung Skalierung
Trägheitsmoment Verhältnis Gesamt zu Motor
Proportionalanteil K
p
Integrationszeit (Nachstellzeit) TI
Drehzahlregler Drehzahlistwert Glättungszeit
Der Drehzahlsollwert (unterbrochene Linie) erhöht sich mit
der eingestellten Hochlaufzeit und Verrundung.
Der Istwert folgt dem Sollwert, ohne überzuschwingen.
Erweiterte Inbetriebnahme
7.5 Motorregelung
p1496
p0342
Geberlose Dreh- Drehzahlrege-
zahlregelung: lung mit Geber:
p1470 p1460
p1472 p1462
p1452 p1442
143