Ablauf Der Kommunikation - Siemens SINAMICS G120 Betriebsanleitung

Feldbus konfigurieren
7.6 Kommunikation über RS485
Die Response gibt die Register-Adresse (Byte 2 und 3) und den Wert (Byte 4 und 5), den die
übergeordnete Steuerung in das Register geschrieben hat, zurück.
Tabelle 7- 24 Antwort des Slaves auf den Schreib-Request
Beispiel
11 h
06 h
00 h
63 h
55 h
66 h
xx h
xx h
7.6.3.5

Ablauf der Kommunikation

Ablauf der Kommunikation im Normalfall
Im Normalfall sendet der Master ein Telegramm an einen Slave (Adressbereich 1 ... 247).
Der Slave sendet ein Antworttelegramm an den Master zurück. In diesem wird der
Funktions-Code gespiegelt, und der Slave setzt seine eigene Adresse in den Message-
Frame ein, wodurch sich der Slave beim Master identifiziert.
Der Slave verarbeitet nur Aufträge und Telegramme, die direkt an ihn adressiert sind.
Kommunikationsfehler
Erkennt der Slave einen Kommunikationsfehler beim Empfang (Parity, CRC), so sendet er
keine Antwort an den Master (dies kann zu "Sollwert-Timeout" führen).
Logischer Fehler
Erkennt der Slave einen logischen Fehler innerhalb einer Anfrage, antwortet er mit einer
"Exception Response" an den Master. Dabei setzt der Slave in der Antwort das höchste Bit
im Funktions-Code auf 1. Erhält er z. B. einen nicht unterstützen Funktions-Code vom
Master, so antwortet der Slave mit einer "Exception Response" mit dem Code 01 (Illegal
Function Code).
170
Byte Beschreibung
0 Slave Address
1 Function Code
2 Register Startadresse "High"
3 Register Startadresse "Low"
4 Register-Daten "High"
5 Register-Daten "Low"
6 CRC "Low"
7 CRC "High"
Umrichter mit den Control Units CU230P-2
Betriebsanleitung, 11/2013, FW V4.6.6, A5E02430659A AG