Freie Objekte; Objekte Des Antriebsprofils Cia 402 - Siemens SINAMICS G120 Betriebsanleitung

Feldbus konfigurieren
7.7 Kommunikation über CANopen
OV- Sub- Name des Objektes
Index Index
(hex) (hex)
0 Number of mapped application Objects in PDO
1 PDO mapping for the first application object to be
mapped
2 PDO mapping for the second application object to
be mapped
3 PDO mapping for the third application object to be
mapped
4 PDO mapping for the fourth application object to
be mapped
7.7.2.2

Freie Objekte

Über Empfangs- und Sende-Doppelwörter können Sie beliebige Prozessdatenobjekte des
Empfangs- und Sendepuffers verschalten.
● Normierung der Prozessdaten der freien Objekte:
– 16 Bit (Wort): 4000 hex ≙100 %
– 32 Bit (Doppelwort) 4000000 hex ≙100 %
– Bei Temperaturwerten: 16 Bit (Wort): 4000 hex ≙ 100 °C
– Bei Temperaturwerten: 32 Bit (Doppelwort): 4000000 hex ≙ 100 °C
In der Spalte "SINAMICS-Parameter" stehen die Parameternummern, denen sie im
Umrichter zugeordnet sind. Die Zuordnung gilt für den Fall, dass über SDO auf ein Objekt
zugegriffen werden soll, das in kein PDO gemappt ist.
OV-Index (hex) Beschreibung
5800 ... 580F 16 frei verschaltbare Empfangs-Prozessdaten
5810 ... 581F 16 frei verschaltbare Sende-Prozessdaten
5820 ... 5827 8 frei verschaltbare Empfangs-Prozessdaten
5828 ... 582F reserviert
5830 ... 5837 8 frei verschaltbare Sende-Prozessdaten
5828 ... 582F reserviert
7.7.2.3

Objekte des Antriebsprofils CiA 402

Folgende Tabelle listet das Objektverzeichnis mit dem Index der einzelnen Objekte für die
Antriebe auf. In der Spalte "SINAMICS-Parameter" stehen die Parameternummern, denen
sie im Umrichter zugeordnet sind.
216
SINAMICS Datentyp
Parameter
U8
p8737.0 U32
p8737.1 U32
p8737.2 U32
p8737.3 U32
Datentyp Vorein-
pro PZD gestellte
Werte
I16 0
I16 0
I32 0
I32 0
Umrichter mit den Control Units CU230P-2
Betriebsanleitung, 11/2013, FW V4.6.6, A5E02430659A AG
Predefined schreib-/
Connection lesbar
Set
0 r
0 r/w
0 r/w
0 r/w
0 r/w
Schreib-/ SINAMICS-
Lesbar Parameter
r/w r8745[0 ... 15]
r r8746[0 ... 15]
r/w r8747[0 ... 7]
r r8748[0 ... 7]