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Siemens SINAMICS G120 Betriebsanleitung Seite 191

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● Reset Communication
Command specifier und Node_ID zeigen die Übergangszustände und den angesprochenen
Teilnehmer an:
Übersicht über die NMT-Befehle
NMT-Master - Anforderung → NMT-Slave - Meldung
Befehl
Start
Stop
Enter Pre-Operational
Reset Node
Reset Communication
Umrichter mit den Control Units CU230P-2
Betriebsanleitung, 11/2013, FW V4.6.6, A5E02430659A AG
Befehl zum Übergang von Operational, Pre-Operational oder Stopped zu Initialisation.
Nach dem Befehl Reset Communication setzt der Umrichter alle Kommunikationsobjekte
(1000 hex - 1FFF hex) in den Zustand nach Spannung Ein zurück.
Bild 7-18
Zustandsdiagramm CANopen
Byte 0 (command specifier, cs)
1 (01hex)
2 (02hex)
128 (80hex)
129 (81hex)
130 (82 hex)
7.7 Kommunikation über CANopen
Byte 1
Node-ID des angesprochenen Teilnehmers
Node-ID des angesprochenen Teilnehmers
Node-ID des angesprochenen Teilnehmers
Node-ID des angesprochenen Teilnehmers
Node-ID des angesprochenen Teilnehmers
Feldbus konfigurieren
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