Siemens SINAMICS G120 Betriebsanleitung Seite 445

3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
Sie haben den Wertebereich für den Querverkehr festgelegt.
Der Antrieb 2 empfängt die im Querverkehr gesendeten Daten und schreibt sie in die
nächsten verfügbaren Worte, in diesem Fall PZD3 und PZD4.
Einstellungen im Antrieb 2 (Subscriber)
Der Antrieb 2 ist so voreingestellt, dass er seinen Sollwert von der übergeordneten
Steuerung empfängt. Damit der Antrieb 2 den vom Antrieb 1 gesendeten Istwert als Sollwert
übernimmt, müssen Sie Folgendes einstellen:
● Setzen Sie im Antrieb 2 die PROFIdrive Telegrammauswahl auf "Freie
● Setzen Sie im Antrieb 2 die Quelle des Hauptsollwerts auf p1070 = 2050.3.
Der Umrichter zeigt im Parameter r2077 die Adressen der Umrichter, für welche der
Querverkehr projektiert ist.
Umrichter mit den Control Units CU230P-2
Betriebsanleitung, 11/2013, FW V4.6.6, A5E02430659A AG
Aktivieren Sie den Reiter
"Adresse-Konfiguration".
Markieren Sie die Zeile 1.
Öffnen Sie das Dialogfeld, in
dem Sie den Publisher und
den zu übertragenden
Adressbereich festlegen.
Wählen Sie DX für direkten
Datenaustausch
Wählen Sie die Adresse des
Antriebs 1 (Publisher)
Wählen Sie im Adressfeld die
Startadresse, welcher
Datenbereich vom Antrieb 1
empfangen wird. Im Beispiel
sind dies mit der
Startadresse 256 das
Zustandswort 1 (PZD1) und
der Drehzahl-Istwert.
Schließen Sie beide Masken
mit OK
Telegrammprojektierung" (p0922 = 999).
Anhang
A.7 Applikationsbeispiele
445