Drehzahlregler Optimieren; Optimales Regelverhalten - Nachoptimieren Nicht Erforderlich; Regelungsoptimierung Erforderlich - Siemens sinamics g120c Betriebsanleitung

6.5.2.1

Drehzahlregler optimieren

Optimales Regelverhalten - nachoptimieren nicht erforderlich

Voraussetzungen, um das Reglerverhalten zu beurteilen:
● Das Trägheitsmoment der Last ist konstant und unabhängig von der Drehzahl
● Der Umrichter stößt beim Beschleunigen nicht an die eingestellten Momentengrenzen
● Sie betreiben den Motor im Bereich 40 % ... 60 % seiner Bemessungsdrehzahl
Wenn der Motor folgendes Verhalten zeigt, ist die Drehzahlregelung gut eingestellt und Sie
müssen Sie den Drehzahlregler nicht manuell optimieren:

Regelungsoptimierung erforderlich

In manchen Fällen ist das Ergebnis der Selbstoptimierung nicht zufriedenstellend oder die
Selbstoptimierung ist nicht möglich, weil der Motor nicht frei drehen kann.
In diesen Fällen müssen Sie die Drehzahlregelung manuell optimieren. Folgende Parameter
beeinflussen das Verhalten der Drehzahlregelung:
• p1496
• p0342
• p1470
• p1472
• p1452
Drehzahlregler optimieren
Voraussetzungen
● Die Vorsteuerung des Drehmoments ist aktiv: p1496 = 100 %.
● Das Trägheitsmoment der Last ist konstant und unabhängig von der Drehzahl.
● Der Umrichter braucht zum Beschleunigen 10 % ... 50 % des Bemessungsmoments.
Passen Sie gegebenenfalls die Hoch- und Rücklaufzeit des Hochlaufgebers (p1120 und
p1121) an.
● Sie haben die Trace-Funktion im STARTER oder Startdrive vorbereitet, um Drehzahlsoll-
und -istwert aufzeichnen zu können.
Umrichter SINAMICS G120C
Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC
Der Drehzahlsollwert (unterbrochene Linie) erhöht sich mit
der eingestellten Hochlaufzeit und Verrundung.
Der Istwert folgt dem Sollwert, ohne überzuschwingen.
Beschleunigungsvorsteuerung Skalierung
Trägheitsmoment Verhältnis Gesamt zu Motor
P-Verstärkung K
P
Integrationszeit (Nachstellzeit) T
Drehzahlregler Drehzahlistwert Glättungszeit (geberlos)
Erweiterte Inbetriebnahme
6.5 Motorregelung
I
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