Drehzahlregler - Siemens SINAMICS S150 Betriebsanleitung

Sollwertkanal und Regelung
7.4.3

Drehzahlregler

Beschreibung
Das Regelungsverfahren enthält folgende Komponenten:
• PI–Regler
• Drehzahlregler–Vorsteuerung
• Statik
Die Summe der Ausgangsgrößen bilden den Drehmomentsollwert, der mittels
Drehmomentsollwertbegrenzung auf die zulässige Größe reduziert wird.
Der Drehzahlregler erhält seinen Sollwert r0062 vom Sollwertkanal, den Istwert
r0063 entweder direkt vom Drehzahlistwertgeber bei Drehzahlregelung mit Geber
(VC) oder indirekt durch das Motormodell bei Drehzahlregelung ohne Geber
(SLVC). Die Regeldifferenz wird durch den PI–Regler verstärkt und bildet
zusammen mit der Vorsteuerung den Drehmomentsollwert.
Bei zunehmendem Lastmoment wird bei aktiver Statik der Drehzahlsollwert
proportional zurückgenommen und damit der Einzelantrieb innerhalb eines
Verbunds (zwei oder mehrere Motoren mechanisch gekoppelt) bei zu großem
Moment entlastet.
Drehzahl-
regelung
r0062 r1084
-
Drehzahlsollwert
r0063
Drehzahlistwert
*) nur aktiv, wenn die Vorsteuerung aktiviert ist
(p1496 > 0)
Bild 7-10 Drehzahlregler
7-20
Statik-
Aufschaltung
Vor-
steuerung
K
T
p
PI
*)
Dreh-
zahlregler
-
T
i
n
r1482
r1538
r1547[0]
r1508
r1539
r1547[1]
T
K
i
SLVC: p1452 p1470
VC: p1442 p1460
12/04
der
r0079
Dreh-
moment-
Sollwert
T
n
p
p1472
p1462
SINAMICS S150
Betriebsanleitung