Pdo Und Pdo-Dienste; Prozessdatenobjekte (Pdo) - Siemens SINAMICS G120 Betriebsanleitung

Abbruchcode
0609 0032 hex
0609 0036 hex
060A 0023 hex
0800 0000 hex
0800 0020 hex
0800 0021 hex
0800 0022 hex
0800 0023 hex
7.7.1.5

PDO und PDO-Dienste

Prozessdatenobjekte (PDO)

CANopen überträgt die Prozessdaten über Prozessdatenobjekte "Process Data Objects"
(PDO). Es gibt Sende-PDO (TDPO) und Empfangs-PDO (RPDO). CAN-Controller und
Umrichter tauschen je acht TPDO und RPDO aus.
PDO-Kommunikationsparameter und PDO-Mappingparameter legen ein PDO fest.
Verknüpfen Sie die PDO mit den Elementen des Objektverzeichnisses, welche die
Prozessdaten enthalten. Sie können dazu Freies PDO-Mapping (Seite 202) oder das
Predefined Connection Set (Seite 201) verwenden.
Parameterbereich für PDO
Kommunikationsparameter
Mappingparameter
Umrichter mit den Control Units CU230P-2
Betriebsanleitung, 11/2013, FW V4.6.6, A5E02430659A AG
Beschreibung
Value of parameter written too low.
Wert des geschriebenen Parameters zu klein
Maximum value is less than minimum value.
Maximalwert ist kleiner als Minimalwert
Resource not available: SDO connection.
Quelle nicht vorhanden : SDO-Verbindung
General error.
Allgemeiner Fehler
Data cannot be transferred or stored to the application.
Daten können nicht übertragen oder in der Applikation gespeichert werden
Data cannot be transferred or stored to the application because of local control.
Daten können aufgrund der lokalen Steuerung nicht übertragen oder gespeichert
werden
Data cannot be transferred or stored to the application because of the current
device state.
Daten können wegen des Gerätezustands nicht übertragen oder gespeichert
werden
Object dictionary dynamic generation failed or no object dictionary is present (e.g.
object dictionary is generated from file and generation fails because of a file
error).
Dynamisches Erzeugen des Objektverzeichnisses fehlgeschlagen oder kein
Objektverzeichnis vorhanden (z. B. Objektverzeichnis wurde aus einer
fehlerhaften Datei erzeugt)
RPDO
Im Umrichter In CANopen
p8700 ... p8707 1400 hex ... 1407 hex
p8710 ... p8717 1600 hex ... 1607 hex
Feldbus konfigurieren
7.7 Kommunikation über CANopen
TPDO
Im Umrichter In CANopen
p8720 ... p8727 1800 hex ... 1807 hex
p8730 ... p8737 1A00 hex ...1A07 hex
197