7.7.1.6
Predefined Connection Set
Wenn Sie den Umrichter mit der Werkseinstellung in CANopen einbinden, empfängt der
Umrichter Steuerwort und Drehzahl-Sollwert von der Steuerung. Der Umrichter gibt das
Zustandswort und den Drehzahl-Istwert an die Steuerung zurück. Das sind die
Einstellungen, die im Predefined Connection Set festgelegt sind.
Bild 7-22
RPDO-Mapping mit dem Predefined Connection Set
Umrichter mit den Control Units CU230P-2
Betriebsanleitung, 11/2013, FW V4.6.6, A5E02430659A AG
Feldbus konfigurieren
7.7 Kommunikation über CANopen
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