Fehlersicherer Eingang - Siemens SINAMICS G120C Betriebsanleitung

Klemmenleiste anpassen

6.2 Fehlersicherer Eingang

6.2 Fehlersicherer Eingang
Dieses Handbuch beschreibt die Sicherheitsfunktion STO mit Ansteuerung über einen
sicheren Eingang. Alle anderen Sicherheitsfunktionen, weitere sichere Eingänge des
Umrichters und die Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen über PROFIsafe sind im
Funktionshandbuch Safety Integrated beschrieben.
Sicheren Eingang festlegen
Wenn Sie die Sicherheitsfunktion STO nutzen, müssen Sie die Klemmenleiste in der
Grundinbetriebnahme für einen sicheren Eingang konfigurieren, z. B. mit p0015 = 2 (siehe
Abschnitt Klemmenleisten (Seite 57)).
Siehe auch Abschnitt: Sicherheitsfunktion Safe Torque Off (STO) (Seite 185).
Welche Geräte darf ich anschließen?
Der sichere Eingang ist für folgende Geräte ausgelegt:
● Anschluss von Sicherheitssensoren, z. B. Not-Halt Befehlsgeräte oder Lichtvorhänge.
● Anschluss von vorverarbeitenden Geräten, z. B. fehlersicheren Steuerungen oder
Sicherheitsschaltgeräten.
Signalzustände
Der Umrichter erwartet an seinem sicheren Eingang Signale mit dem gleichen Zustand:
● High-Signal: Die Sicherheitsfunktion ist abgewählt.
● Low-Signal: Die Sicherheitsfunktion ist angewählt.
Fehlererkennung
Der Umrichter wertet Abweichungen der beiden Signale des sicheren Eingangs aus. Der
Umrichter erkennt dadurch z. B. folgende Fehler:
● Kabelbruch
● Defekter Sensor
Der Umrichter kann folgende Fehler nicht erkennen:
● Querschluss der beiden Leitungen
● Kurzschluss zwischen Signalleitung und 24-V-Versorgungsspannung
Besondere Maßnahmen bei der Verdrahtung
Bei Leitungsführung über größere Distanzen, z. B. zwischen entfernt stehenden
Schaltschränken, haben folgende Möglichkeiten, um das Risiko von beschädigten Leitungen
im laufenden Betrieb Ihrer Maschine oder Anlage zu reduzieren:
● Verwenden Sie geschirmte Leitungen mit geerdetem Schirm.
● Verlegen Sie Signalleitungen in Stahlrohren.
Beispiele für den Anschluss eines sicheren Eingangs finden Sie im Abschnitt: Sicheren
Eingang anschließen (Seite 306).
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Der Umrichter fasst die Digitaleingänge DI 4 und DI 5 zu
einem sicheren Eingang zusammen.
Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA
Umrichter SINAMICS G120C