Regler Optimieren; Pid-Regler Nach Praktischen Gesichtspunkten Einstellen - Siemens SINAMICS G120D Betriebsanleitung

Erweiterte Einstellungen
Tabelle 9- 37 Einstellungen
Parameter
Ausgang des Technologiereglers begrenzen
In der Werkseinstellung ist der Ausgang des Technologiereglers auf ± Maximaldrehzahl begrenzt.
Diese Begrenzung müssen Sie ggf. abhängig von Ihrer Anwendung ändern.
Beispiel: Der Ausgang des Technologiereglers liefert den Drehzahlsollwert für eine Pumpe. Die
Pumpe soll nur in positiver Richtung laufen.
p2297 = 2291
p2298 = 2292
p2291
p2292
Istwert des Technologiereglers manipulieren
p2267, p2268
p2269
p2271
p2270
Weitere Informationen finden Sie im Funktionsplan 7958 des Listenhandbuchs.
9.9.3.3

Regler optimieren

PID-Regler nach praktischen Gesichtspunkten einstellen

● Stellen Sie die Hoch- und Rücklaufzeit des Hochlaufgebers (p2257 und p2258)
● Geben Sie einen Sollwertsprung vor und beobachten Sie den zugehörigen Istwert, z. B.
Frequenzumrichter mit Control Units CU240D-2
Betriebsanleitung, 03/2012, FW V4.5, A5E03404764A AA
Anmerkung
Obergrenze mit p2291 verschalten.
Untergrenze mit p2292 verschalten.
Obergrenze für den Ausgang des Technologiereglers z. B.: p2291 =100
Untergrenze für den Ausgang des Technologiereglers z. B.: p2292 = 0
Istwert begrenzen
Istwert skalieren
Istwert invertieren
Istwert
vorübergehend auf Null.
mit der Trace-Funktion des STARTERs.
Je träger der zu regelnde Prozess reagiert, desto länger müssen Sie das Reglerverhalten
beobachten. Unter Umständen, z. B. bei einer Temperaturregelung, müssen Sie mehrere
Minuten warten, bis Sie das Reglerverhalten beurteilen können.
9.9 Applikationsspezifische Funktionen
Funktionen
159