Regler Optimieren - Siemens Sinamics G120D Betriebsanleitung

Erweiterte Inbetriebnahme
7.7 Applikationsspezifische Funktionen
7.7.5.3

Regler optimieren

Technologieregler ohne Autotuning (manuell) einstellen
Vorgehen
Um den Technologieregler manuell einzustellen, gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Stellen Sie die Hoch- und Rücklaufzeit des Hochlaufgebers (p2257 und p2258)
vorübergehend auf Null.
2. Geben Sie einen Sollwertsprung vor und beobachten Sie den zugehörigen Istwert, z. B.
mit der Trace-Funktion des STARTERs.
Je träger der zu regelnde Prozess reagiert, desto länger müssen Sie das Reglerverhalten
beobachten. Unter Umständen, z. B. bei einer Temperaturregelung, müssen Sie mehrere
Minuten warten, bis Sie das Reglerverhalten beurteilen können.
3. Stellen Sie die Hoch- und Rücklaufzeit des Hochlaufgebers wieder auf den
ursprünglichen Wert.
Sie haben den Technologieregler manuell eingestellt.
202
Optimales Reglerverhalten für Anwendungen, die kein Über-
schwingen zulassen.
Der Istwert nähert sich dem Sollwert, ohne wesentlich überzu-
schwingen.
Optimales Reglerverhalten für schnelles Anregeln und für
schnelles Ausregeln von Störanteilen.
Istwert nähert sich dem Sollwert und schwingt leicht über,
maximal mit 10% des Sollwertsprungs.
Istwert nähert sich nur langsam dem Sollwert.
Vergrößern Sie den Proportionalanteil K
•
Sie die Integrationszeit T
Istwert nähert sich mit leichten Schwingungen nur langsam
dem Sollwert.
Vergrößern Sie den Proportionalanteil K
•
Sie die Vorhaltezeit T
d
Istwert nähert sich schnell dem Sollwert, schwingt aber weit
über.
Verkleinern Sie den Proportionalanteil K
•
Sie die Integrationszeit T
Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E34262100A AB
und verkleinern
P
.
I
und verkleinern
P
(Differenzierzeit).
und vergrößern
P
.
I
Umrichter mit Control Units CU240D-2