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Intelligente Technik
Fahrhinweise
Intelligente Technik
Allgemeine Hinweise
ACHTUNG
Kraftstoffmangel kann einen unregelmäßigen Motorlauf verursachen oder
zum Abschalten des Motors führen. Infolge dessen können die in diesem Kapi-
tel beschriebenen Systeme ihre Wirkung verlieren, was den Verlust der Fahr-
zeugkontrolle zur Folge haben kann - Unfallgefahr!
Elektronisches Stabilisierungsprogramm (ESP)
Allgemeines
Mit Hilfe des ESP wird die Kontrolle über das Fahrzeug in fahrdynamischen Grenz-
situationen erhöht, wie z. B. eine schnelle Einfahrt in eine Kurve. In Abhängigkeit
von den Fahrbahnbedingungen wird die Schleudergefahr reduziert und somit die
Fahrstabilität des Fahrzeugs verbessert. Das System arbeitet bei allen Geschwin-
digkeiten.
In das Elektronische Stabilisierungsprogramm sind folgende Systeme integriert:
● Elektronische Differenzialsperre (EDS),
● Antriebsschlupfregelung (ASR),
Abb. 138 ESP System: Schalter für ASR
● aktive Lenkungsunterstützung (DSR),
● Antiblockiersystem (ABS),
● Bremsassistent,
● Berganfahrassistent.
Das ESP System kann man nicht mit der Taste
nur das ASR-System ausgeschaltet, die Kontrollleuchte
leuchtet.
Wirkungsweise
Das ESP schaltet sich beim Anlassen des Motors automatisch ein und führt einen
Selbsttest durch. Das ESP-Steuergerät verarbeitet die Daten der einzelnen Syste-
me. Es verarbeitet außerdem zusätzlich Messdaten, die von hochempfindlichen
Sensoren bereitgestellt werden: die Drehgeschwindigkeit des Fahrzeugs um seine
Hochachse, die Fahrzeugquerbeschleunigung, der Bremsdruck und der Lenkwin-
kel.
Mit Hilfe des Lenkeinschlags und der Fahrzeuggeschwindigkeit wird der Rich-
tungswunsch des Fahrers bestimmt, welcher ständig mit dem tatsächlichen Ver-
halten des Fahrzeugs verglichen wird. Bei Abweichungen, wie z. B. beginnendes
Schleudern des Fahrzeugs, bremst das ESP das entsprechende Rad automatisch
ab.
Durch die bei der Abbremsung am Rad wirksamen Kräfte wird das Fahrzeug wie-
der stabilisiert. Bei übersteuerndem Fahrzeug (Tendenz zum Ausbrechen des
Hecks) erfolgt der Bremseingriff vorwiegend am kurvenäußeren Vorderrad, bei un-
tersteuerndem Fahrzeug (Tendenz zum Schieben aus der Kurve) am kurveninne-
ren Hinterrad. Dieser Bremseingriff wird von Geräuschen begleitet.
Während eines Eingriffs des Systems blinkt die Kontrollleuchte
strument ⇒ S eite 27.
Das ESP arbeitet in Verbindung mit dem ABS ⇒ S eite 160, Antiblockiersystem
(ABS). Bei einer ABS-Störung fällt auch die ESP-Funktion aus.
Bei einer Störung des ESP leuchtet dann im Kombi-Instrument die ESP-Kontroll-
⇒ S eite 27.
leuchte
⇒ A bb. 138
ausschalten, es wird
Kombi-Instrument
im Kombi-In-
£
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