RS-485 Installation und Kon...
Die physikalische Schicht ist RS-485 und nutzt damit die im
Frequenzumrichter integrierte RS-485-Schnittstelle. Das FC-
Protokoll unterstützt unterschiedliche Telegrammformate:
•
Ein kurzes Format mit 8 Bytes für Prozessdaten
3
3
•
Ein langes Format von 16 Bytes, das außerdem
einen Parameterkanal enthält
•
Ein Format für Text
3.2.1 FC mit Modbus RTU
Das FC-Protokoll bietet Zugriff auf das Steuerwort und den
Bussollwert des Frequenzumrichters.
Mit dem Steuerwort kann der Modbus-Master mehrere
wichtige Funktionen des Frequenzumrichters steuern.
•
Start
•
Stoppen des Frequenzumrichters auf
unterschiedliche Arten:
-
-
-
-
•
Reset nach Fehlerabschaltung
•
Betrieb mit verschiedenen Festdrehzahlen
•
Start mit Reversierung
•
Änderung des aktiven Parametersatzes
•
Steuerung der beiden in den Frequenzumrichter
integrierten Relais
Der Bussollwert wird in der Regel zur Drehzahlregelung
verwendet. Es ist ebenfalls möglich, auf die Parameter
zuzugreifen, ihre Werte zu lesen und, wo möglich, Werte
an sie zu schreiben. Dies ermöglicht eine Reihe von Steuer-
ungsoptionen, einschließlich der Regelung des Sollwerts
des Frequenzumrichters, bei Verwendung seines internen
PI-Reglers.
20
Programmierungshandbuch
Freilaufstopp
Schnellstopp
DC-Bremsstopp
Normaler Stopp (Rampenstopp)
Danfoss A/S © Ver. 08/2014 Alle Rechte vorbehalten.
3.3 Netzwerkkonfiguration
3.3.1 -Konfiguration
Programmieren Sie die folgenden Parameter, um das FC-
Protokoll für den zu aktivieren.
Parameter
Einstellung
8-30 FC-Protokoll
FC
Parameter 8-31 Adresse
1 - 126
Parameter 8-32 Baudrate 2400 - 115200
Parameter 8-33 Parität/
Gerade Parität, 1 Stopp-Bit (Standard)
Stoppbits
Tabelle 3.3
3.4 Aufbau der Telegrammblöcke für FC-
Protokoll
3.4.1 Inhalt eines Zeichens (Byte)
Jedes übertragene Zeichen beginnt mit einem Startbit.
Danach werden 8 Datenbits übertragen, was einem Byte
entspricht. Jedes Zeichen wird über ein Paritätsbit
abgesichert, das auf „1" gesetzt wird, wenn Parität
gegeben ist (d. h. eine gleiche Anzahl binärer Einsen in
den 8 Datenbits und dem Paritätsbit zusammen). Ein
Zeichen endet mit einem Stoppbit und besteht somit aus
insgesamt 11 Bits.
Abbildung 3.5 Inhalt eines Zeichens
MG03N103