Parameterwerte Ändern - Siemens SINAMICS G120 Funktionshandbuch

Datenblock
Werte Parameter 1
Werte Parameter 2
...
Werte Parameter m
Parameterwerte ändern
Siehe auch: STEP 7 Programmbeispiel zur azyklischen Kommunikation (Seite 176).
Tabelle 3- 8 Auftrag zum Ändern von Parametern
Datenblock
Header
Adresse Parameter 1
Adresse Parameter 2
...
Adresse Parameter m
Feldbusse
Funktionshandbuch, 04/2014, FW V4.7, A5E34229197A AA
Byte n
Format
02 hex: Integer8
03 hex: Integer16
04 hex: Integer32
05 hex: Unsigned8
06 hex: Unsigned16
07 hex: Unsigned32
08 hex: FloatingPoint
10 hex OctetString
13 hex TimeDifference
41 hex: Byte
42 hex: Word
43 hex: Double word
44 hex: Error
Wert des 1. Index oder - bei negativer Antwort - Fehlerwert 1
Die Fehlerwerte finden Sie in der Tabelle am Ende dieses Abschnitts.
...
...
...
...
Byte n
00 hex ... FF hex
Referenz
01 hex (ID des Drive Objects, bei G120
immer = 1)
10 hex: Wert des Parameters
0001 hex ... FFFF hex
Parameternummer
Nummer des 1. Index 0001 hex ... FFFF hex
...
...
...
...
Kommunikation über PROFIBUS und PROFINET
Byte n + 1
Anzahl der Indexwerte oder - bei negativer
Antwort - Anzahl der Fehlerwerte
Byte n + 1
02 hex: Änderungsauftrag
Anzahl der Parameter (m)
Anzahl der Indizes
00 hex ... EA hex
(00 hex und 01 hex sind gleichbedeutend)
3.1 PROFIdrive-Profil
n
4
6
...
n
0
01 hex ... 27 hex
2
4
6
8
...
...
35