Netzwerkmanagement (Nmt-Service) - Siemens SINAMICS G120 Funktionshandbuch
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6.1
Netzwerkmanagement (NMT-Service)
Das Netzwerkmanagement (NMT) ist knotenorientiert und folgt einer Master-Slave-
Topologie.
Ein Knoten ist ein Master oder ein Slave.
Der Umrichter ist ein NMT-Slave und kann folgende Zustände einnehmen:
● Boot-up Service
● Node Control Service COB-ID = 0 (siehe CANopen-Zustandsdiagramm)
● Error Control Service COB-ID = 700hex + Node-ID
CANopen Zustandsdiagramm
Feldbusse
Funktionshandbuch, 04/2014, FW V4.7, A5E34229197A AA
Der Übergang zwischen zwei Zuständen erfolgt über NMT-Services. Details zu den NMT-
Services finden Sie unter CiA 301 (Application Layer and Communication Profile.
COB-ID = 700hex + Node-ID
Kommunikation über CANopen
6.1 Netzwerkmanagement (NMT-Service)
125
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