Kommunikation Über Canopen - Siemens SINAMICS G120 Funktionshandbuch

Kommunikation über CANopen
Allgemeine Informationen zu CAN
Allgemeine Informationen zu CAN finden Sie auf den CAN-Internetseiten
cia.org), eine Erläuterung der CAN-Terminologie liefert das CANdictionary unter CAN-
Downloads (http://www.can-cia.org/index.php?id=6).
Umrichter in ein CANopen-Netz einbinden
Zum Einbinden des Umrichters in ein CANopen-Netz empfehlen wir die EDS-Datei im
Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/48351511). Diese Datei ist die
Beschreibungsdatei der SINAMICS G120-Umrichter für CANopen-Netze. Damit können Sie
die Objekte des Geräteprofils CiA 402 nutzen.
Folgende Control Units, bzw. Umrichter besitzen eine CANopen-Schnittstelle
Tabelle 6- 1
Signal
---
CAN_L, CAN-Signal (dominant low)
CAN_GND, CAN-Masse
---
(CAN _SHLD), Optionaler Schirm
(GND), Optionale Masse
CAN_H, CAN-Signal (dominant high)
---
---
Feldbusse
Funktionshandbuch, 04/2014, FW V4.7, A5E34229197A AA
G120 CU230P-2 CAN
G120 CU250S-2 CAN
Pinbelegung des Steckers
6
(http://www.can-
G120C CAN
X126
(D Sub - Stecker, IP20)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
123