Kommunikation über CANopen
6.2 SDO-Dienste
6.2.2
Über SDO auf PZD-Objekte zugreifen
Zugriff auf gemappte PZD-Objekte
Wenn Sie auf Objekte zugreifen, die über das Empfangs- oder Sendetelegramm gemappt
sind, können Sie ohne weitere Einstellungen auf die Prozessdaten zugreifen.
Übersicht
Bild 6-1
Bild 6-2
Beispiel, Zugriff auf Objekt 6042 hex
Bild 6-3
130
Zugriff auf gemappte PZD-Sollwert-Objekte
Zugriff auf gemappte PZD-Iswert-Objekte
Zufriff auf die Prozessdaten
Funktionshandbuch, 04/2014, FW V4.7, A5E34229197A AA
Feldbusse