Zugriff Auf Nicht Gemappte Pzd-Objekte - Siemens SINAMICS G120 Funktionshandbuch

Zugriff auf nicht gemappte PZD-Objekte

Wenn Sie auf Objekte zugreifen, die nicht über das Empfangs- oder Sendetelgramm
verschaltet sind, müssen Sie zusätzlich die Verschaltung mit den entsprechenden CANopen-
Parametern herstellen.
Übersicht
Bild 6-4
Bild 6-5
Bild 6-6
Beispiel für die Verschaltung des Steuerworts mit den CANopen-Parametern:
EIN / AUS1
Kein Austrudeln aktivieren
Kein Schnellhalt aktivieren
Betrieb freigeben
Hochlaufgeber freigeben
Hochlaufgeber fortsetzen
Drehzahl-Sollwert freigeben
Störung quittieren
Halt
Feldbusse
Funktionshandbuch, 04/2014, FW V4.7, A5E34229197A AA
Zugriff auf nicht gemappte PZD-Sollwert-Objekte
Zugriff auf nicht gemappte freie PZD-Iswert-Objekte
Zugriff auf nicht gemappte standardisierte PZD-Iswert-Objekte
p840[0] = r8795.0
p0844[0] = r8795.1
p0848[0] = r8795.2
p0852[0] = r8795.3
p1140[0] = r8795.4
p1141[0] = r8795.5
p1142[0] = r8795.6
p2103[0] = r8795.7
p8791 = r8795.8
Kommunikation über CANopen
6.2 SDO-Dienste
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