Telegramm-Überwachung - Siemens SINAMICS G120 Funktionshandbuch

Kommunikation über RS485
5.3 Kommunikation über USS
5.3.6 Telegramm-Überwachung
Um die Überwachung der Telegramme einzustellen, brauchen Sie die Telegramm-
Laufzeiten. Grundlage der Telegramm-Laufzeit ist die Zeichenlaufzeit:
Tabelle 5- 8 Zeichenlaufzeit
Baudrate in bit/s
9600
19200
38400
57600
115200
Die Telegramm-Laufzeit ist länger als die reine Addition aller Zeichenlaufzeiten
(=Restlaufzeit). Sie müssen die Zeichenverzugszeit zwischen den einzelnen Zeichen des
Telegramms ebenfalls berücksichtigen.
Bild 5-7
Die gesamte Telegramm-Laufzeit ist immer kleiner als 150% der reinen Restlaufzeit.
Der Master muss vor jedem Anforderungs-Telegramm die Startverzögerung einhalten. Die
Startverzögerung muss > 2 × Zeichenlaufzeit sein.
Der Slave antwortet erst nach Ablauf der Antwortverzögerung.
Bild 5-8
Die Dauer der Startverzögerung beträgt mindestens die Zeit für zwei Zeichen und hängt von
der Baudrate ab.
92
Übertragungszeit pro Bit
104.170 µs
52.084 µs
26.042 µs
17,361 µs
8,681 µs
Telegramm-Laufzeit als Summe von Restlaufzeit und Zeichenverzugszeiten
Startverzögerung und Antwortverzögerung
Zeichenlaufzeit (= 11 bit)
1,146 ms
0,573 ms
0,286 ms
0,191 ms
0,095 ms
Funktionshandbuch, 04/2014, FW V4.7, A5E34229197A AA
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