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Verhalten Im Fehlerfall - Siemens SINAMICS G120 Funktionshandbuch

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Kommunikation über CANopen
6.8 Fehlerdiagnose
CANopen Störregister (Error Register)
Das Störregister können Sie über folgende Objekte auslesen:
● OV-Index 1001 hex
● Umrichterparameter r8601
Es zeigt im Emergency Telegram in Byte 2 die Störung an.
Tabelle 6- 9 CANopen Error Register
Error
Register
Bit 0
Bit 4
Bit 7

Verhalten im Fehlerfall

Bei einem Fehler in der CAN-Kommunikation, z. B. zu viele Telegrammausfälle, meldet der
Umrichter der Fehler F(A)08700(2). (Details finden Sie im Listenhandbuch, siehe Weitere
Handbücher für Ihren Umrichter (Seite 182)).
Die Reaktion des CAN-Knotens stellen Sie in p8609 ein.
• p8609 = 0 Pre-Operational
• p8609 = 1 Keine Änderung (Werkseinstellung)
• p8609 = 2 Stopped
Die Reaktion des Umrichters stellen Sie in p8641 ein:
• p8641 = 0 Keine Reaktion (Werkseinstellung)
• p8641 = 1 AUS1
• p8641 = 2 AUS2
• p8641 = 3 AUS3
162
Bedeutung
Erläuterung
generic error
Bei jedem von CAN erfassten Alarm gesetzt.
communication
Wird bei CAN-Kommunikations-Alarmen gesetzt (Alarme im
error
Bereich 08700 ... 08799).
manufacturer error Wird bei allen Alarmen außerhalb des Bereichs 08700 ... 08799
gesetzt.
Funktionshandbuch, 04/2014, FW V4.7, A5E34229197A AA
Feldbusse

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