Objekte Aus Empfangs- Und Sendepuffer Verschalten - Siemens SINAMICS G120 Funktionshandbuch

6.3.3

Objekte aus Empfangs- und Sendepuffer verschalten

Vorgehen
Um dieProzessdaten zu verschalten, gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Telegramm-Erstellen:
2. Verschalten der Parameter:
Sie haben die Prozessdaten verschaltet.
Empfangspuffer verschalten
Der Umrichter schreibt die empfangenen Daten in den Empfangspuffer:
● PZD-Empfangswort 1 ... PZD-Empfangswort 12 doppelwortweise in r2060[0] ...
● PZD-Empfangswort 1 ... PZD-Empfangswort 12 wortweise in r2050[0] ... r2050[11]
● PZD 1 ... PZD 4 bitweise in r2090.0 ... r2090.15 bis r2093.0 ... r2093.15
Die Position der gemappten Objekte im Empfangspuffer werden angezeigt in:
● r8760 für die Doppelwortweise Verschaltung
● r8750 für wortweise Verschaltung
Beispiele
Objekt
Steuerwort
Drehmomentgrenze r8750[1] = 5800 hex
Drehzahl-Sollwert
1) siehe auch p8790, "CAN Steuerwort-Verschaltung automatisch"
Feldbusse
Funktionshandbuch, 04/2014, FW V4.7, A5E34229197A AA
PDO erstellen (Parametrieren der PDO Com. Parameter und PDO MappingParameter),
siehe Predefined Connection Set (Seite 135) und Freies PDO-Mapping (Seite 136)
Verschalten der Parameter des PZD-Puffers ( r2050/r2060, p2051/p2061) entsprechend
dem Mapping dem Punkt "Telegramm erstellen) anhand der Mappingtabelle r8750/r8760
bzw. r8751/r8761. Die Mappingtabelle zeigt die Position eines gemappten CANopen-
Objektes im PZD-Puffer an.
r2060[10].
Gemappte
Empfangsobjekte
r8750[0] = 6040 hex
(PZD1)
(PZD2)
r8750[2] = 6042 hex
(PZD3)
Kommunikation über CANopen
Empfangswort r2050
r2050[0] (PZD1) in Steuerwort
verschalten
1)
r2050[1] (PZD2) in
Drehmomentgrenze verschalten
r2050[2] (PZD3) in Drehzahl-
Sollwert verschalten
6.3 PDO-Dienste
p0840.0 = 2090.0
p0844.0 = 2090.1
p08484.0 = 2090.
2
p0852.0 = 2090.3
p2130.0 = 2090.7
p1522 = 2050[1]
p1070 = 2050[2]
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