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Siemens SINAMICS G120 Handbuch
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Siemens SINAMICS G120 Handbuch

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Verwandte Anleitungen für Siemens SINAMICS G120

Inhaltszusammenfassung für Siemens SINAMICS G120

  • Seite 3: Umrichter Mit Den Control Units Cu250S

    ___________________ Umrichter mit den Control Units CU250S- Sicherheitshinweise ___________________ Aufbau des Umrichters ___________________ Installieren SINAMICS ___________________ Inbetriebnehmen SINAMICS G120 ___________________ Umrichter mit den Control Units Mehr Informationen CU250S-2 Getting Started Ausgabe 10/2013, Firmware V4.6 10/2013, FW V4.6 A5E32899990A AA...

  • Seite 4: Rechtliche Hinweise

    Hinweise in den zugehörigen Dokumentationen müssen beachtet werden. Marken Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft.

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Sicherheitshinweise ..........................7 Allgemeine Sicherheitshinweise ....................7 Sicherheitshinweise zu elektromagnetischen Feldern (EMF) ............11 Umgang mit Elektrostatisch gefährdeten Bauelementen (EGB) ..........11 Restrisiken von Antriebssystemen (Power Drive Systems) ............12 Aufbau des Umrichters .......................... 15 Den Umrichter identifizieren ......................15 Control Units ..........................
  • Seite 6 Sicherheitshinweise Dieses Handbuch beschreibt, wie Sie den Umrichter SINAMICS G120 mit Control Unit CU250S-2 installieren und in Betrieb nehmen. Was bedeuten die Symbole im Handbuch? Hier beginnt eine Handlungsanweisung. Hier endet die Handlungsanweisung. Up- und Downgrade der Firmware Möglichkeiten zum Up- und Downgrade der Firmware finden Sie im Internet unter http://support.automation.siemens.com/WW/news/de/67364620...

  • Seite 7: Sicherheitshinweise

    Sicherheitshinweise Bestimmungsgemäße Verwendung Der in diesem Handbuch beschriebene Umrichter ist ein Gerät zur Ansteuerung eines Drehstrom-Asynchronmotors oder eines Synchronmotors. Der Umrichter ist zum Einbau in elektrische Anlagen oder Maschinen bestimmt. Der Umrichter ist für den industriellen und gewerblichen Einsatz in Industrienetzen zugelassen.
  • Seite 8 Sicherheitshinweise 1.1 Allgemeine Sicherheitshinweise WARNUNG Lebensgefahr durch gefährliche Spannung beim Anschluss einer nicht geeigneten Stromversorgung Beim Berühren unter Spannung stehender Teile können Sie im Fehlerfall Tod oder schwere Verletzungen erleiden. • Verwenden Sie für alle Anschlüsse und Klemmen der Elektronikbaugruppen nur Stromversorgungen, die SELV- (Safety Extra Low Voltage) oder PELV- (Protective Extra Low Voltage) Ausgangsspannungen zur Verfügung stellen.
  • Seite 9 Sicherheitshinweise 1.1 Allgemeine Sicherheitshinweise WARNUNG Lebensgefahr durch elektrischen Schlag beim Trennen von Steckverbindungen im Betrieb Beim Trennen von Steckverbindungen im Betrieb können Lichtbögen zu schweren Verletzungen oder Tod führen. • Öffnen Sie die Steckverbindungen nur im spannungsfreien Zustand, sofern sie nicht ausdrücklich zum Trennen im Betrieb freigegeben sind.
  • Seite 10 Sicherheitshinweise 1.1 Allgemeine Sicherheitshinweise WARNUNG Lebensgefahr durch Brand bei Überhitzung wegen unzureichender Lüftungsfreiräume Unzureichende Lüftungsfreiräume können zu Überhitzung mit Personengefährdung durch Rauchentwicklung und Brand führen. Weiterhin können erhöhte Ausfälle und verkürzte Lebensdauer von Geräten / Systemen auftreten. • Halten Sie unbedingt die für die jeweilige Komponente angegebenen Mindestabstände als Lüftungsfreiräume ein.

  • Seite 11: Sicherheitshinweise Zu Elektromagnetischen Feldern (Emf)

    Sicherheitshinweise 1.2 Sicherheitshinweise zu elektromagnetischen Feldern (EMF) Sicherheitshinweise zu elektromagnetischen Feldern (EMF) WARNUNG Lebensgefahr durch elektromagnetische Felder Anlagen der elektrischen Energietechnik, z. B. Transformatoren, Umrichter, Motoren erzeugen beim Betrieb Elektromagnetische Felder (EMF). Dadurch sind insbesondere Personen mit Herzschrittmachern oder Implantaten gefährdet, die sich in unmittelbarer Nähe der Geräte/Systeme aufhalten.

  • Seite 12: Restrisiken Von Antriebssystemen (Power Drive Systems)

    Sicherheitshinweise 1.4 Restrisiken von Antriebssystemen (Power Drive Systems) Restrisiken von Antriebssystemen (Power Drive Systems) Die Komponenten für Steuerung und Antrieb eines Antriebssystems sind für den industriellen und gewerblichen Einsatz in Industrienetzen zugelassen. Der Einsatz in öffentlichen Netzen erfordert eine andere Projektierung und / oder zusätzliche Maßnahmen. Der Betrieb dieser Komponenten ist nur in geschlossenen Gehäusen oder in übergeordneten Schaltschränken mit geschlossenen Schutzabdeckungen unter Anwendung sämtlicher Schutzeinrichtungen zulässig.
  • Seite 13 Sicherheitshinweise 1.4 Restrisiken von Antriebssystemen (Power Drive Systems) 3. Gefährliche Berührspannungen z. B. durch – Bauelementeversagen – Influenz bei elektrostatischen Aufladungen – Induktion von Spannungen bei bewegten Motoren – Betrieb und / oder Umgebungsbedingungen außerhalb der Spezifikation – Betauung / leitfähige Verschmutzung –...
  • Seite 14 Sicherheitshinweise 1.4 Restrisiken von Antriebssystemen (Power Drive Systems) Umrichter mit den Control Units CU250S-2 Getting Started, 10/2013, FW V4.6, A5E32899990A AA...

  • Seite 15: Aufbau Des Umrichters

    Aufbau des Umrichters Den Umrichter identifizieren Hauptkomponenten des Umrichters Jeder SINAMICS G120-Umrichter besteht aus einer Control Unit und einem Power Module. • Die Control Unit steuert und überwacht das Power Module und den angeschlossenen Motor. • Die Power Module stehen für Motoren in einem Leistungsbereich von 0,37 kW bis 250 kW zur Verfügung.

  • Seite 16: Control Units

    Aufbau des Umrichters 2.2 Control Units Control Units Die Control Units CU250S-2 unterscheiden sich untereinander in Bezug auf die Art der Feldbusse. Bezeichnung Bestellnummer Feldbus CU250S-2 6SL3246-0BA22-1BA0 USS, Modbus RTU CU250S-2 DP 6SL3246-0BA22-1PA0 PROFIBUS DP CU250S-2 PN 6SL3246-0BA22-1FA0 PROFINET IO, EtherNet/IP CU250S-2 CAN 6SL3246-0BA22-1CA0...
  • Seite 17 Aufbau des Umrichters 2.3 Power Module PM240, 3 AC 400 V - Einsatzgebiet Standardanwendungen Die Power Module PM240 gibt es ohne Filter oder mit integriertem Netzfilter Klasse A in der Schutzart IP20. Die PM240 ermöglicht dynamisches Bremsen mit einem externen Bremswiderstand.

  • Seite 18: Umrichterkomponenten Zusammenbauen

    Aufbau des Umrichters 2.4 Umrichterkomponenten zusammenbauen Zubehör des Umrichters Für den Umrichter gibt es folgendes Zubehör: • Operator Panel zur Inbetriebnahme und Diagnose (Basic Operator Panel BOP-2 oder Intelligent Operator Panel IOP). • Speicherkarten für folgende Aufgaben: – Sichern der Einstellungen des Umrichters auf einem Wechselmedium.

  • Seite 19: Installieren

    Installieren Power Module installieren WARNUNG Lebensgefahr bei Unterbrechen des externen Schutzleiters durch hohe Ableitströme Der Umrichter führt einen hohen Ableitstrom > 3,5 mA über den Schutzleiter. Das Berühren leitfähiger Teile kann bei Unterbrechung des Schutzleiters zum Tod oder schweren Verletzungen führen. •...

  • Seite 20: Motor Und Power Module Anschließen

    Installieren 3.1 Power Module installieren 3.1.1 Motor und Power Module anschließen Power Module an Motor und Versorgungsnetz anschließen Bild 3-1 Anschluss der Power Module PM240 und PM240-2 3AC Bild 3-2 Anschluss der Power Module PM340 1AC Umrichter mit den Control Units CU250S-2 Getting Started, 10/2013, FW V4.6, A5E32899990A AA...
  • Seite 21 Installieren 3.1 Power Module installieren Bild 3-3 Anschluss der Power Module PM250 Bild 3-4 Anschluss der Power Module PM260 Umrichter mit den Control Units CU250S-2 Getting Started, 10/2013, FW V4.6, A5E32899990A AA...

  • Seite 22: Control Unit Installieren

    Installieren 3.2 Control Unit installieren Control Unit installieren 3.2.1 Übersicht der Schnittstellen Schnittstellen auf der Front der Control Unit Für den Zugang zu den Schnittstellen auf der Front der Control Unit müssen Sie das Operator Panel (falls vorhanden) abstecken und die Fronttüren öffnen. ①...

  • Seite 23: Schnittstellen Auf Der Unterseite Der Control Unit

    Installieren 3.2 Control Unit installieren Schnittstellen auf der Unterseite der Control Unit Umrichter mit den Control Units CU250S-2 Getting Started, 10/2013, FW V4.6, A5E32899990A AA...

  • Seite 24: Klemmenleisten

    Installieren 3.2 Control Unit installieren 3.2.2 Klemmenleisten Klemmenleisten hinter der oberen Fronttür Für die Analogeingänge dürfen Sie die interne 10-V-Versorgungsspannung (Beispiel: Klemmen 1 … 4, 13) oder eine externe Spannungsquelle (Beispiel: Klemmen 10, 11) verwenden. Umrichter mit den Control Units CU250S-2 Getting Started, 10/2013, FW V4.6, A5E32899990A AA...

  • Seite 25: Passende Einstellung Der Schnittstellen Finden

    Installieren 3.2 Control Unit installieren Klemmenleisten hinter der unteren Fronttür Hinweis Kurzschluss an den Ausgangsklemmen der Control Unit bei voller Belastung Wenn bei voller Belastung der CU ein Kurzschluss an den Ausgangsklemmen auftritt, schaltet das Power Modules die interne Spannungsversorgung der Control Unit aus. 3.2.3 Passende Einstellung der Schnittstellen finden Die Ein- und Ausgänge des Umrichters und die Feldbus-Schnittstelle haben in der...
  • Seite 26 Installieren 3.2 Control Unit installieren Vorgehen Um eine Vorbelegung des Umrichters zu wählen, gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Überlegen Sie, welche Funktion der Ein- und Ausgänge Sie in Ihrer Anwendung brauchen. 2. Finden Sie die E/A-Konfiguration (Makro), die am besten zu Ihrer Anwendung passt. 3.
  • Seite 27 Installieren 3.2 Control Unit installieren Makro 7: Umschalten über DI 3 zwischen Feldbus und Tippen Makro 8: Motorpotenziometer (MOP) mit Sicherheitsfunktion Werkseinstellung für Umrichter mit PROFIBUS- oder PROFINET-Schnittstelle PROFIdrive Telegramm 1 Makro 9: Motorpotenziometer (MOP) Makro 12: Zweidrahtsteuerung mit Makro 13: Sollwert über Analogeingang Methode 1 mit Sicherheitsfunktion Werkseinstellung für Umrichter ohne...
  • Seite 28 Installieren 3.2 Control Unit installieren Makro 14: Umschalten über DI 3 zwischen Feldbus und Motorpotenziometer (MOP) PROFIdrive Telegramm 1 Makro 15: Umschalten über DI 3 zwischen Analogsollwert und Makro 17: Zweidrahtsteuerung mit Motorpotenziometer (MOP) Methode 2 Makro 18: Zweidrahtsteuerung mit Methode 3 Umrichter mit den Control Units CU250S-2 Getting Started, 10/2013, FW V4.6, A5E32899990A AA...

  • Seite 29: Klemmenleiste Verdrahten

    Installieren 3.2 Control Unit installieren Makro 19: Dreidrahtsteuerung mit Makro 20: Dreidrahtsteuerung mit Makro 21: Feldbus USS Methode 1 Methode 2 Makro 22: Feldbus CANopen USS-Einstellung: 38400 Baud, 2 PZD, PKW variabel CANopen-Einstellung: 20 kBaud 3.2.4 Klemmenleiste verdrahten ACHTUNG Beschädigung des Umrichters bei langen Signalleitungen Lange Leitungen an den Digitaleingängen und an der 24-V-Stromversorgung des Umrichters können bei Schaltvorgängen zu Überspannungen führen.
  • Seite 30 7. Wenn Sie geschirmte Leitungen verwenden, müssen Sie den Schirm großflächig und elektrisch gut leitend mit der Montageplatte des Schaltschranks oder mit der Schirmauflage des Umrichters verbinden. Siehe auch: EMV-Aufbaurichtlinie (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/60612658) 8. Verwenden Sie eine Zugentlastung. Sie haben die Klemmenleisten des Umrichters verdrahtet. Umrichter mit den Control Units CU250S-2...

  • Seite 31: Geber Installieren

    Installieren 3.3 Geber installieren Geber installieren 3.3.1 Zulässige Geber Geber für die Drehzahlregelung Der Geber muss auf der Motorwelle montiert sein. Tabelle 3- 1 Zulässige Geber Gebertyp Klemmenleiste SUB-D-Stecker DRIVE-CLiQ-Schnittstelle Anschluss über Anschluss über SMC oder SME DRIVE-CLiQ Resolver ✓ ✓...

  • Seite 32: Sensor Module

    GSD und GSDML sind im Umrichter gespeichert. Der Umrichter schreibt (http://support.automat seine GSD bzw. GSDML auf die Speicherkarte, wenn Sie diese in den ion.siemens.com/WW/ Umrichter einschieben und p0804 auf 12 setzen. Mit der Speicherkarte view/de/23450835) können Sie dann die Datei auf Ihr Programmiergerät oder Ihren PC übertragen.

  • Seite 33: Inbetriebnehmen

    STARTER Inbetriebnahme-Werkzeug (PC-Software) STARTER auf DVD: Verknüpfung zum Umrichter über USB-Schnittstelle, 6SL3072-0AA00-0AG0 PROFIBUS oder PROFINET Download: STARTER (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/1080498 5/133200) Drive ES Basic 6SW1700-5JA00-5AA0 Als Option zu STEP 7 mit Routingfunktion über Netzwerkgrenzen für PROFIBUS und PROFINET Umrichter mit den Control Units CU250S-2...

  • Seite 34: Inbetriebnehmen Mit Starter

    4.2 Inbetriebnehmen mit STARTER Inbetriebnehmen mit STARTER STARTER und STARTER-Masken Der STARTER ist ein PC-Tool zur Inbetriebnahme von Siemens-Umrichtern. Die grafische Benutzeroberfläche des STARTERS unterstützt Sie bei der Inbetriebnahme Ihres Umrichters. Die meisten Umrichterfunktionen sind im STARTER in "Masken" zusammengefasst.
  • Seite 35 Inbetriebnehmen 4.2 Inbetriebnehmen mit STARTER 5. Wählen Sie im STARTER die Schaltfläche ("Erreichbare Teilnehmer"). 6. Wenn die USB-Schnittstelle passend eingestellt ist, zeigt die Maske "Erreichbare Teilnehmer" die erreichbaren Umrichter. Wenn die USB-Schnittstelle nicht richtig eingestellt ist, kommt die Meldung "keine weiteren Teilnehmer gefunden".

  • Seite 36: Antrieb Konfigurieren

    Inbetriebnehmen 4.2 Inbetriebnehmen mit STARTER 4.2.3 Antrieb konfigurieren Die Grundinbetriebnahme des Umrichters besteht aus folgenden Schritten: 1. Grundinbetriebnahme starten 2. Antrieb konfigurieren 3. Konfigurierte Daten in den Antrieb laden Grundinbetriebnahme starten Vorgehen Um die Grundinbetriebnahme zu starten, gehen Sie folgendermaßen vor: 1.
  • Seite 37 Inbetriebnehmen 4.2 Inbetriebnehmen mit STARTER Wählen Sie die Voreinstellung der Schnittstellen des Umrichters. Siehe auch Abschnitt: Passende Einstellung der Schnittstellen finden (Seite 25). Wählen Sie die Anwendung für den Umrichter: Leichte Überlast für wenig dynamische Anwendungen, z. B.: Pumpen oder Lüfter. Hohe Überlast für dynamische Anwendungen, z.
  • Seite 38 Inbetriebnehmen 4.2 Inbetriebnehmen mit STARTER Wählen Sie einen der Standardgeber aus der Liste der Gebertypen. • Codenummer < 1000: Geber mit integriertem DRIVE-CLiQ • 100x: Resolver mit unterschied- licher Polpaar- zahl • 2xxx: sin/cos- Geber • 3xxx: HTL/TTL- Geber und SSI- Geber Wenn Sie Ihren Geber nicht in der Liste finden, wählen Sie zunächst einen möglichst ähnlichen Gebertyp.

  • Seite 39: Geberdaten Anpassen

    Inbetriebnehmen 4.2 Inbetriebnehmen mit STARTER 4.2.4 Geberdaten anpassen Voraussetzungen ● Sie haben einen Gebertyp gewählt, der nicht exakt zu Ihrem Geber passt, weil er nicht in der Liste der voreingestellten Gebertypen enthalten ist. ● Sie haben den Antrieb fertig konfiguriert. Vorgehen Um die Geberdaten anzupassen, gehen Sie folgendermaßen vor: 1.

  • Seite 40: Konfigurierte Daten In Den Antrieb Laden

    Inbetriebnehmen 4.2 Inbetriebnehmen mit STARTER 4.2.5 Konfigurierte Daten in den Antrieb laden Vorgehen Um die konfigurierten Daten in den Antrieb zu laden, gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Markieren Sie Ihr Projekt und gehen Sie online: 2. Der STARTER vergleicht Ihre Konfiguration mit dem realen Umrichter. Der STARTER meldet Unterschiede im "Online/Offline-Vergleich".
  • Seite 41 Inbetriebnehmen 4.2 Inbetriebnehmen mit STARTER GEFAHR Gefahr von Sachschaden oder Körperverletzung durch Maschinenbewegungen beim Einschalten des Motors Das Einschalten des Motors bei der Motoridentifizierung kann gefährliche Maschinenbewegungen verursachen. Sichern Sie gefährliche Anlagenteile vor Beginn der Motordaten-Identifikation ab: • Prüfen Sie vor dem Einschalten, dass sich keine Teile an der Maschine lösen oder herausgeschleudert werden können.
  • Seite 42 Inbetriebnehmen 4.2 Inbetriebnehmen mit STARTER Umrichter mit den Control Units CU250S-2 Getting Started, 10/2013, FW V4.6, A5E32899990A AA...

  • Seite 43: Mehr Informationen

    Komplette Liste aller englisch, Parameter, Warnungen und deutsch, Störungen. chinesisch Grafische Funktionspläne. Getting Started Guide Power Module installieren. englisch für die folgenden SINAMICS G120 Power Module: PM240, PM250 und PM260 • PM240-2 • Installationsanleitung Komponenten installieren. für Drosseln, Filter und Bremswiderstände...

  • Seite 44: Produkt Support

    Spanien Großbritannien +33 (0) 821 801 122 +49 (0)911 895 7222 +39 (02) 24362000 +34 902 237 238 +44 161 446 5545 Weitere Service-Telefonnummern: Product support (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/4000024) Umrichter mit den Control Units CU250S-2 Getting Started, 10/2013, FW V4.6, A5E32899990A AA...

Diese Anleitung auch für:

Sinamics cu250s-2

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