Siemens SINAMICS G120 Funktionshandbuch Seite 36

Kommunikation über PROFIBUS und PROFINET
3.1 PROFIdrive-Profil
Datenblock
Werte Parameter 1
Werte Parameter 2
...
Werte Parameter m
Tabelle 3- 9 Antwort, wenn der Umrichter den Änderungsauftrag ausgeführt hat
Datenblock
Header
Tabelle 3- 10 Antwort, wenn der Umrichter den Änderungsauftrag nicht vollständig ausgeführt hat
Datenblock
Header
Werte Parameter 1
Werte Parameter 2
...
Werte Parameter m
36
Byte n
Format
02 hex:
Integer 8
03 hex:
Integer 16
04 hex:
Integer 32
05 hex:
Unsigned 8
06 hex:
Unsigned 16
07 hex:
Unsigned 32
08 hex:
Floating Point
10 hex
Octet String
13 hex
Time Difference
41 hex:
Byte
42 hex: Word
43 hex: Double word
Wert des 1. Index
...
...
...
...
Byte n
Referenz (identisch zu Änderungsauftrag)
01 hex (ID des Drive Objects, bei G120
immer = 1)
Byte n
Referenz (identisch zu Änderungsauftrag)
01 hex (ID des Drive Objects, bei G120
immer = 1)
Format
40 hex: Zero (Änderungsauftrag für diesen
Datenblock ausgeführt)
44 hex: Error (Änderungsauftrag für diesen
Datenblock nicht ausgeführt)
Nur bei "Error" - Fehlerwert 1
Die Fehlerwerte finden Sie in der Tabelle am Ende dieses Abschnitts.
Nur bei "Error" - Fehlerwert 2
Der Fehlerwert 2 ist entweder Null oder er enthält die Nummer des ersten Index, bei dem
der Fehler aufgetreten ist.
...
...
...
Byte n + 1
Anzahl der Indexwerte
00 hex ... EA hex
Byte n + 1
02 hex
Anzahl Parameter (identisch zu
Änderungsauftrag)
Byte n + 1
82 hex
Anzahl Parameter (identisch zu
Änderungsauftrag)
Anzahl Fehlerwerte
00 hex oder 02 hex
Funktionshandbuch, 04/2014, FW V4.7, A5E34229197A AA
n
n
0
2
n
0
2
4
6
8
...
Feldbusse