Umrichter In Canopen Integrieren - Siemens SINAMICS G120 Funktionshandbuch

Kommunikation über CANopen

6.7 Umrichter in CANopen integrieren

6.7 Umrichter in CANopen integrieren
Inbetriebehmen
Voraussetzung
• Auf dem Rechner, mit dem Sie die Inbetriebnahme
durchführen, ist der STARTER ≥ Version 4.2 installiert.
• Der Umrichter ist mit einem CANopen-Master
verbunden.
• Das EDS (electronic data sheet)
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/4
8351511) ist auf Ihrem CANopen-Master installiert.
• Sie haben die Schnittstellen des Umrichters in der
Grundinbetriebnahme auf den Feldbus CANopen
eingestellt.
Damit sind folgende Signale im Umrichter
entsprechend dem Predefined Connection Sets
verschaltet:
– Drehzahl-Sollwert und Steuerwort
– Drehzahl-Istwert und Zustandswort
Vorgehen
Um die CANopen-Schnittstelle in Betrieb zu nehmen, gehen Sie folgendermaßen vor :
1. Umrichter am CAN-Bus anschließen (Seite 157)
2. Stellen Sie Node-ID, Baudrate und die Überwachung der Kommunikation ein.
Siehe auch "Node ID und Baudrate einstellen (Seite 157)" sowie "Überwachung der
Kommunikation einstellen (Seite 158)"
3. Weitere Prozessdaten verschalten
Setzen Sie p8744 = 2. Jetzt können Sie weitere Prozessdaten verschalten.
Siehe auch "Freies PDO-Mapping (Seite 136)"
4. Signal-Verschaltung der im freien PDO-Mapping erstellten Verknüpfungen.
Siehe auch Objekte aus Empfangs- und Sendepuffer verschalten (Seite 139).
5. Beenden der Inbetriebnahme
Wählen Sie in der STARTER-Maske "Control Unit/Kommunikation/CAN" im Reiter
"Network-Management" den Status "Operational" und beenden die Inbetriebnahme.
Sie haben die CANopen-Schnittstelle in Betrieb genommen.
Weitergehende Informationen zum Konfigurieren der Kommunikation finden Sie in den
Abschnitten Kommunikation über CANopen (Seite 123) und Objektverzeichnisse (Seite 144).
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Funktionshandbuch, 04/2014, FW V4.7, A5E34229197A AA
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